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龙图腾网获悉上海科技大学申请的专利车辆混合储能装置的功率调控方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310574673.7，技术领域涉及：B60L58/40；该发明授权车辆混合储能装置的功率调控方法、系统、设备及介质是由杨恒昭;李秋雨设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆混合储能装置的功率调控方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆混合储能装置的功率调控方法、系统、设备及介质。所述方法包括：获取车辆在当前时刻的速度和加速度，预测混合储能装置在未来时刻的负载补偿值；获取混合储能装置在当前时刻的状态变量和前一时刻给定的燃料电池的电流变化量，得到混合储能装置在未来时刻的残差补偿值；将预设参考值及负载补偿值、残差补偿值输入至模型预测控制算法中的模型，求取车辆在预设控制区间内的燃料电池的电流变化量，调控混合储能装置在控制区间内的功率分配。本发明能够实现有效的功率分配，从而极大地提升了燃料电池的使用期限。

本发明授权车辆混合储能装置的功率调控方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆混合储能装置的功率调控方法，其特征在于，混合动力车辆的混合储能装置包括燃料电池和电储能设备，所述电储能设备包括锂离子电池、超级电容器、锂离子电容器中的一种或多种，所述方法包括以下过程： 获取所述车辆在当前时刻的速度和加速度，预测所述混合储能装置在未来时刻的负载补偿值； 获取所述混合储能装置在当前时刻的状态变量和前一时刻给定的燃料电池的电流变化量，得到所述混合储能装置在未来时刻的残差补偿值；其中，所述状态变量为所述燃料电池的电流值和所述电储能设备的荷电状态； 将预设参考值及负载补偿值、残差补偿值输入至模型预测控制算法中的模型，求取所述车辆在预设控制区间内的燃料电池的电流变化量，调控所述混合储能装置在所述控制区间内的功率分配；其中，所述预设参考值为电储能设备的预设电荷状态以及燃料电池的预设电流值； 所述获取所述车辆在当前时刻的速度和加速度，预测所述混合储能装置在未来时刻的负载补偿值，包括： 将所述车辆在当前时刻的速度和加速度输入至预先训练好的负载补偿模型，预测所述车辆在未来时刻的速度和加速度； 基于所述未来时刻的速度和加速度，获得负载补偿值； 所述获取所述混合储能装置在当前时刻的状态变量和前一时刻给定的燃料电池的电流变化量，得到所述混合储能装置在未来时刻的残差补偿值，包括： 将当前时刻的状态变量和前一时刻给定的燃料电池的电流变化量输入至预先训练好的残差补偿模型，得到离线残差； 基于当前时刻所述状态变量的实际值和预测值，得到在线残差，并将所述在线残差与所述离线残差加权求和，得到所述混合储能装置的残差补偿值；其中，所述预测值通过求解之前时刻的所述模型预测控制算法中的模型获得。

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