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龙图腾网获悉武汉兰丁智能医学股份有限公司申请的专利采样瓶自动上料制片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310482115.8，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权采样瓶自动上料制片机是由龙莉;严姗;曹得华;庞宝川;龚向阳设计研发完成，并于2023-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本采样瓶自动上料制片机在说明书摘要公布了：本申请提供一种采样瓶自动上料制片机，包括输入线体和衔接输送线，输入线体和衔接输送线一端设有采样瓶分拣机，采样瓶分拣机上输入线体和衔接输送线之间设有信息分拣位，信息分拣位设有寻码工位和打标工位，打标工位一侧设有第一激光打标机，信息分拣位设有可转动的转动臂，转动臂两端分别设有第二夹具装置，第二夹具装置夹持采样瓶在各工位之间转运，衔接输送线远离采样瓶分拣机的一端连接制片机，制片机上设有采样瓶缓存托盘，采样瓶缓存托盘上设有多个采样瓶放置孔，衔接输送线一端设有溜管，采样瓶缓存托盘设在溜管下方，解决了采样瓶由分拣机自动放到制片机采样瓶架的问题。

本发明授权采样瓶自动上料制片机在权利要求书中公布了：1.一种采样瓶自动上料制片机，其特征是：包括输入线体1和衔接输送线3，输入线体1和衔接输送线3一端设有采样瓶分拣机，采样瓶分拣机上输入线体1和衔接输送线3之间设有信息分拣位，信息分拣位设有寻码工位和打标工位，打标工位一侧设有第一激光打标机4，信息分拣位设有可转动的转动臂5，转动臂5两端分别设有第二夹具装置501，第二夹具装置501夹持采样瓶在各工位之间转运，衔接输送线3远离采样瓶分拣机的一端连接制片机，制片机上设有采样瓶缓存托盘7，采样瓶缓存托盘7上设有多个采样瓶放置孔702，衔接输送线3一端设有溜管301，采样瓶缓存托盘7设在溜管301下方； 制片机上设有上料转盘6，溜管301下方设有十字滑台机构210，十字滑台机构210上设有可移动的第一夹具装置2，上料转盘6上两端分别设有可与上料转盘6分离的采样瓶缓存托盘7，两个采样瓶缓存托盘7位置可调换，采样瓶缓存托盘7下端设有定位柱701，第一夹具装置2用于夹紧定位柱701； 第一夹具装置2和第二夹具装置501结构相同，夹具装置设有手指气缸201，还设有基块203和夹紧块204，基块203和夹紧块204各设有楔形面，基块203上设有相互垂直并贯穿的第三腰孔219和第四腰孔220，夹紧块204上设有相互垂直并贯穿的第一腰孔217和第二腰孔218，第一腰孔217和第二腰孔218沿夹紧块204长度方向设有多个，第三腰孔219和第四腰孔220沿基块203长度方向设有多个，还设有多个拉杆装置214，第一腰孔217和第三腰孔219对接部中插有拉杆装置214，第二腰孔218和第四腰孔220对接部中插有拉杆装置214，拉杆装置214一端拉住基块203和夹紧块204，拉杆装置214另一端设有抵靠夹紧块204或基块203的第四弹簧216，多个拉杆装置214相互垂直布置并使得基块203和夹紧块204的楔形面可滑动的贴合。

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