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龙图腾网获悉纳恩博(北京)科技有限公司申请的专利机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210153084.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质是由于爽;杨越设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，所述方法包括：获取机器人周围的环境数据，其中，所述机器人处于第一运行状态；在接收到急停指令的情况下，控制机器人进入第二运行状态，并显示第二界面；其中，所述第二界面的操作内容是根据所述环境数据确定，所述第二界面为急停功能展示界面，所述第二运行状态为急停状态；根据接收的针对所述第二界面的触控操作，确定所述机器人当前的运行状态。由此，机器人可以针对不同环境做出相对应的急停决策，提高了机器人控制的准确性和可靠性，增强了机器人执行任务的流畅性，提高了用户体验。

本发明授权机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的急停控制方法，其特征在于，包括： 获取机器人周围的环境数据，其中，所述机器人处于第一运行状态； 在接收到急停指令的情况下，控制机器人进入第二运行状态，并显示第二界面；其中，所述第二界面的操作内容是根据所述环境数据确定，所述第二界面为急停功能展示界面，所述第二运行状态为急停状态； 根据接收的针对所述第二界面的触控操作，确定所述机器人当前的运行状态； 所述方法还包括： 在所述显示第二界面之前，在接收到急停指令的情况下，显示第一界面，所述第一界面为急停验证界面； 根据接收的针对所述第一界面的触控操作，确定所述触控操作对应的第一信息； 在所述第一信息为用户输入的验证信息的情况下，若所述第一信息与预设信息一致的情况下，则根据所述环境数据确定第二界面的操作内容；其中：在所述环境数据为平直路径状态的情况下，确定第二界面的操作内容包括第五控件、第六控件及第七控件，在所述第二界面中的第五控件被触发的情况下，确定所述机器人任务列表和所述机器人的送物箱体的滞留件列表；显示所述机器人的任务列表，以供用户对任务列表中的任务进行第一管理操作，所述第一管理操作包括取消操作或重新配送操作；显示所述滞留件列表，以供用户对滞留件列表中的滞留件进行第二管理操作，所述第二管理操作包括移除操作或转换为重新配送的操作；在所述第二界面中的第六控件被触发的情况下，打开所述机器人的箱门；在所述第二界面中的第七控件被触发的情况下，判断所述机器人是否有定位信息，若有定位信息，则确定所述机器人为可恢复状态；若所述机器人为可恢复状态，则确定所述机器人继续执行当前任务，若所述机器人为不可恢复状态，则确定所述机器人为故障状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纳恩博(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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