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龙图腾网获悉宝马股份公司申请的专利用于协调无人驾驶运输车辆的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116457738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180076800.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权用于协调无人驾驶运输车辆的方法和系统是由G·弗勒尓兴格设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于协调无人驾驶运输车辆的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于协调无人驾驶运输车辆1、2的方法。借助中央计算装置8接收由运输车辆1、2中的第一辆自行计算出的第一轨迹12以及由运输车辆1、2中的第二辆自行计算出第二运输车辆2的第二轨迹13。借助计算装置8确定第一运输车辆1沿着第一轨迹12的第一空间需求10和第二运输车辆2沿着第二轨迹13的第二空间需求11。当借助计算装置8确定空间需求10、11至少部分地相互重叠时，借助计算装置8选择所述第一或第二运输车辆并且将信号传输给所选择的运输车辆。借助该信号促使所选择的运输车辆改变其沿着其轨迹的运动和或其轨迹。

本发明授权用于协调无人驾驶运输车辆的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于协调无人驾驶运输车辆的方法，所述方法具有以下步骤： -借助中央电子计算装置8：接收由无人驾驶运输车辆中的第一无人驾驶运输车辆自行计算出的第一无人驾驶运输车辆1的第一轨迹12； -借助中央电子计算装置8：接收由无人驾驶运输车辆中的第二无人驾驶运输车辆自行计算出的第二无人驾驶运输车辆2的第二轨迹13； -借助中央电子计算装置8：确定第一无人驾驶运输车辆1沿着第一轨迹12的第一空间需求10和第二无人驾驶运输车辆2沿着第二轨迹13的第二空间需求11； -当借助中央电子计算装置8确定第一空间需求10和第二空间需求11至少部分地相互重叠时： ·借助中央电子计算装置8根据至少一个标准选择所述第一无人驾驶运输车辆1或所述第二无人驾驶运输车辆2；并且 ·借助中央电子计算装置8将至少一个信号传输给所选择的无人驾驶运输车辆，其中，借助所述信号促使所选择的无人驾驶运输车辆改变其沿着其轨迹的运动和或改变其轨迹； 其中，借助于所述中央电子计算装置8确定如下点16，第一空间需求10和第二空间需求11在该点中相互重叠，所述标准包括相应的无人驾驶运输车辆与所述点16的相应的距离，从第一无人驾驶运输车辆和第二无人驾驶运输车辆中选择如下无人驾驶运输车辆，该无人驾驶运输车辆与所述点16的距离大于另外的无人驾驶运输车辆与所述点的距离，并且所述信号促使所选择的无人驾驶运输车辆改变其沿着其轨迹的运动，使得所选择的起初沿轨迹行驶的无人驾驶运输车辆停住，以应对在第一无人驾驶运输车辆和第二无人驾驶运输车辆之间的交通冲突。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝马股份公司，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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