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龙图腾网获悉中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学申请的专利一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310479260.0，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法是由吴小川;菅宇鹏;张鑫;邓维波;左鑫;马占超;李文隆;杨松岩设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法在说明书摘要公布了：一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，涉及雷达多径消除技术领域，针对现有技术中在多目标人体检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题，本申请利用了有序统计量的特性，对多径干扰和杂波进行了有效的抑制和消除，进而解决了在多目标人体生命检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题。同时本申请通过相干系数进一步对多径消除进行验证，提高方法的鲁棒性。该方法能有效提高雷达系统的目标检测和跟踪性能，对于行为感知等应用也具有较高的实用价值。

本发明授权一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：获取毫米波雷达回波信号的RD谱，根据RD谱并利用选择排序恒虚警检测，得到目标的数量，之后根据室内空间大小，平均划分目标的运动区域； 步骤二：针对一个目标运动区域，根据目标的运动区域进行谱峰搜索选取能量最大的点，确定其为真实目标，并将其作为当前观测帧的位置，之后根据RD谱，得到当前运动区域中真实目标距雷达距离，并对RD谱中真实目标所在距离维进行逆傅里叶变换，得到该目标的微多普勒信息最后获取室内空间的目标中，目标距雷达距离小于当前目标距雷达距离的目标，并获取该目标的微多普勒信息根据和得到相关系数r1； 步骤三：针对每个真实目标，获取该目标前n帧中能量最高点距雷达距离，并将距雷达距离进行排序，之后去除排序中最大值ymin和最小值ymax，最后取均值，得到该目标的参考位置ymean，其中n≥2； 步骤四：获取雷达最大探测速度vmax，并根据雷达配置的每帧时间Tc，得到运动距离范围Xpre_scope； 步骤五：根据当前观测帧的位置yn+1以及参考位置ymean，得到位移差Δy，Δy表示为： Δy＝yn+1-ymean 若Δy大于Xpre_scope，则将RD谱中多径信息置零，并执行步骤六，否则，结束，并对下一帧进行处理； 步骤六：重新进行谱峰搜索选取能量最大的点，更新当前观测帧的位置，进而得到重置微多普勒信息之后获取室内空间的目标中，目标距雷达距离小于当前目标距雷达距离的目标，并获取该目标的微多普勒信息根据和得到相关系数r2； 步骤七：若|r2|＞|r1|，则执行步骤八，否则，完成多径消除； 步骤八：将当前观测帧的位置，及运动区域内其他目标的位置置零，并在目标的运动区域重新进行谱峰搜索，以此更新步骤五中当前观测帧的位置，并重复步骤五和步骤六，得到相关系数r2’并将r2’作为r2重复步骤七，直至完成多径消除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区清源路20号立业楼B区507；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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