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龙图腾网获悉清智智能装备制造(苏州)有限公司申请的专利一种多工位机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211638398.2，技术领域涉及：B28B11/04；该发明授权一种多工位机械臂是由张为臣;李永;解建员设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多工位机械臂，包括：底座，所述底座设置有升降组件；转动式装配于所述升降组件的第一转盘；四组均匀转动式设置于所述第一转盘周侧的夹持件，所述夹持件包括：设置于所述夹持件一侧的上夹板、设置于所述上夹板的内环、连接于所述上夹板且环设于所述内环外周的外环，所述内环和外环之间的环形槽的厚度适配于杯体开口处的壁厚，所述上夹板设置有能够吹气和吸气的通气组件。通过上述设置，从而能够对杯体进行多工位之间的加工和转移，并且没有直接对杯体侧壁进行夹持，四组夹持件能够在四个工位连续循环进行上料、涂刷边釉、杯底清扫以及卸料，加工速度得到有效提高。

本发明授权一种多工位机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多工位机械臂，其特征在于，包括：底座，所述底座设置有升降组件；转动式装配于所述升降组件的第一转盘；四组均匀转动式设置于所述第一转盘周侧的夹持件，所述夹持件包括：设置于所述夹持件一侧的上夹板、设置于所述上夹板的内环、连接于所述上夹板且环设于所述内环外周的外环，所述内环和外环之间的环槽的厚度适配于杯体开口处的壁厚，所述上夹板设置有能够吹气和吸气的通气组件；转动式设置于所述夹持件另一侧的下夹板、连接于所述下夹板的支撑架、设置于所述支撑架且位于内环下侧的垫座、以及设置于所述垫座的支撑块，所述支撑块和垫座为环形； 所述升降组件的动力输出端驱动连接有第二转动电机，所述第一转盘连接于第二转动电机的动力输出轴； 所述通气组件包括：密封式设置于上夹板内部的气腔、若干一端连通于所述气腔且另一端连通于所述环槽的顶部的气道、以及连通于所述气腔另一端且穿过上夹板的进气接口； 其中一组所述夹持件的上方还设置有清扫组件； 设置于其中一组夹持件上方的升降架、连接于所述升降架的上下驱动组件、连接于所述上下驱动组件动力输出端的清扫架、设置于所述清扫架下侧的清扫电机、连接于所述清扫电机动力输出轴的安装座、以及可拆卸的设置于所述安装座的刮片，所述清扫电机的上方还设置有喷头，所述喷头的一端连通有进水接口。

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