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龙图腾网获悉飞瑞讯有限公司申请的专利行星式研磨机和交错的齿形皮带传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116438008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180070795.1，技术领域涉及：B02C17/08；该发明授权行星式研磨机和交错的齿形皮带传动装置是由沃尔夫冈·穆特;马库斯·邦德;雅斯切斯洛·奥舍雷朱伊设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本行星式研磨机和交错的齿形皮带传动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实验室规模的行星式研磨机，有时也被称为行星式球磨机，具有斜向倾斜的行星轴和空间的或交错的齿形皮带驱动装置以及涉及一种用于这种行星式研磨机或用于其他应用的空间的或交错的齿形皮带传动装置，其中，齿形皮带传动装置具有不平行的驱动轴和输出轴。

本发明授权行星式研磨机和交错的齿形皮带传动装置在权利要求书中公布了：1.一种具有不平行的旋转轴的行星式研磨机1，包括： 能够围绕太阳轴S旋转的承载装置28， 用于插入研磨杯64的至少一个研磨杯容纳部62，其中，研磨杯容纳部62相对于太阳轴S轴向偏移地布置在承载装置28上并且能够围绕行星轴P相对于承载装置28旋转， 用于驱动承载装置28和研磨杯容纳部62的旋转的驱动装置22，其中，研磨杯容纳部62的旋转相对于承载装置28的旋转借助于齿形皮带传动装置50同步地驱动， 其中，行星轴P不平行于太阳轴S延伸，并且 其中，用于研磨杯容纳部62的齿形皮带传动装置50具有不平行的驱动轴136和输出轴142， 其中，齿形皮带传动装置50构造为交错的齿形皮带传动装置50，并且包括具有第一换向辊轴144的第一换向辊44和具有第二换向辊轴146的第二换向辊46，其中，第一换向辊44和第二换向辊46设置在齿形皮带传动装置50的相对置侧， 其中，第一换向辊轴144和第二换向辊轴146相对于彼此斜向地延伸， 其中，齿形皮带传动装置50包括驱动齿形皮带轮36和输出齿形皮带轮42，驱动齿形皮带轮布置成与太阳轴S同轴，输出齿形皮带轮布置成与倾斜的行星轴P同轴，并且 其中，齿形皮带38交错地在驱动齿形皮带轮36与第一换向辊44之间、在第一换向辊44与输出齿形皮带轮42之间、在输出齿形皮带轮42与第二换向辊46之间、和在第二换向辊46和驱动齿形皮带轮36之间延伸。

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