中储恒科物联网系统有限公司宋奎运获国家专利权
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龙图腾网获悉中储恒科物联网系统有限公司申请的专利一种无需轴检测设备的轴组式车辆称重检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116429225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310475000.6,技术领域涉及:G01G19/03;该发明授权一种无需轴检测设备的轴组式车辆称重检测方法是由宋奎运设计研发完成,并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无需轴检测设备的轴组式车辆称重检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无需轴检测设备的轴组式车辆称重检测方法,该方法无需轴检测设备的基础上,利用称重平台、光幕将车轴流断开为上述单轴、双联轴、三联轴的组合,实现轴组划分立即完成一次称重,通过各轴组重量的叠加实现整车重量的称量,同时实现车型快速的识别,能够快速对车辆载重合法性进行判断,同时,硬件上可取消轴识别传感器,不仅降低了成本,还可以大幅降低产品故障率;通过把称重平台沿行车方向分为10段,对不同区域载荷的识别,算法简单可靠,其识别准确率和效率均有提升。
本发明授权一种无需轴检测设备的轴组式车辆称重检测方法在权利要求书中公布了:1.一种无需轴检测设备的轴组式车辆称重检测方法,其特征在于,该方法至少包括以下步骤: SS1.在称重平台的车辆驶入端部设置一布置在所述称重平台宽度方向上的车辆分离器,所述车辆分离器为红外车辆分离器,包括布置在所述称重平台宽度方向上并分别竖立于车辆驶入端部两侧的一红外发射器组和一红外接收器组,所述红外发射器组和红外接收器组相对布置并在所述称重平台的车辆驶入端部形成一与行车方向垂直的立面光幕,用以实现车辆的分离并提供称重开始及结束信号; SS2.把称重平台沿行车方向划分为10段,各区域的起始点分别记为S00、S04、S08、S12、S16、S20、S24、S28、S32、S36,其中,S00为所述称重平台的上秤边界,S16距离所述上秤边界为1.6米,S20距离所述上秤边界为2.0米,S32距离所述上秤边界为3.2米,S36距离所述上秤边界为3.6米,S20位于所述称重平台的中心位置;在称重平台上设置有若干沿行程方向布置并与各区域一一对应的载荷传感器,所述载荷传感器设置为沿行车方向的两排,用以实现各区域内是否有载荷的判断,每一根车轴上下称重平台时,会引起相应传感器的载荷呈现规律性变化; SS3.将车辆根据轴型划分为单轴、双联轴和三联轴,并将相邻两轴的轴距大于1.8米的车型视同为单轴车型,将相邻两轴的轴距大于1.5米而小于1.8米的车型视同为双联轴车型,将相邻两轴的轴距不超过1.5米的车型视同为三联轴车型,在根据车辆的轴距而被判定为单轴、双联轴或三联轴车型时,称重平台对单轴、双联轴或三联轴的轴重分别称重; SS4.设定车型代码的字符串编码规则 将单轴每侧单轮胎的轴型编码为“1”,将单轴每侧双轮胎的轴型编码为“2”,将双联轴每侧单轮胎的轴型编码为“3”,将双联轴中一轴为每侧单轮胎、一轴为每侧双轮胎的轴型编码为“4”,将双联轴每侧双轮胎的轴型编码为“5”,将三联轴每侧单轮胎的轴型编码为“6”,将三联轴每侧双轮胎的轴型编码为“7”;根据车辆前后各轴的轴型进行车型的字符串编码,并按照从前到后的顺序进行编码形成车型代码字符串; SS5.算法起点 首先将称重平台空载,等待车辆驶入,将称重平台的称重控制区没有任何车辆驶入的状态作为算法起点,此刻所有与称重相关的设备都处于空闲状态,等待第一辆车的驶入,当驶入车辆遮挡所述立面光幕、第一根车轴沿行车方向完全进入称重平台后,算法流程启动,并将初始的车型代码值置为空; SS6称重处理循环 若所述立面光幕无收尾,则随着车辆继续行进,进入步骤SS7进行跟轴处理;若所述立面光幕收尾,则累加轴重形成整车重量,进入步骤SS9进行合法性检查; SS7.跟轴处理 根据车辆的实际车型情况,将跟轴处理至少划分为以下三种情况: SS7.1.直到称重平台卸载只有第一根车轴,此时完成一次称重处理,车型代码字符串加“2”,流程递归到步骤SS6进行称重处理循环; SS7.2.第一根车轴到达S20点之前,上了第二根车轴,进入步骤SS8进行联轴称重处理; SS7.3.第一根车轴超过S20以后上来第二根车轴,此时第一次称重处理完成,车型代码字符串尾加“2”,第二根车轴作为新的第一根车轴,车辆继续前进,待原第一根车轴下称重平台后,流程递归到步骤SS6进行称重处理循环; SS8.联轴称重处理 第二根车轴上秤后,先按双联轴预称重,在第一根车轴达到S32以前称重平台上又增加新车轴的,按三联轴处理,三联轴全部上到称重平台时进行一次称重,作为三联轴载荷称重结果,车型代码尾加“7”; 若在第一根车轴达到S32以前无新车轴上称重平台的,则继续称重直至第一根轴到达S36位置,此时称重结果为两联轴载荷称重结果,车型代码尾加“5”; 车辆继续行进,后续来轴作为新的第一根车轴,待上述联轴全部下秤后,流程递归到SS6; SS9.合法性检查 当轴型编码“2”出现在车型代码字符串的首位,将其置换为“1”,当轴型编码“5”出现在车型代码字符串首位,将其置换为“11”,完成一辆车型代码的处理; 当所述立面光幕收尾后,累加各轴组的重量形成整车重量,结合车型代码和整车重量进行车辆载重合法性检查。
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