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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车载控制系统、车辆及车载控制系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310296211.3，技术领域涉及：B60Q5/00；该发明授权一种车载控制系统、车辆及车载控制系统的控制方法是由庹华祥;代宏设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载控制系统、车辆及车载控制系统的控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车载控制系统、车辆及车载控制系统的控制方法，涉及车辆技术领域，用于提示车辆周围的行人注意车辆。该车载控制系统包括：车外扬声器、拍摄装置、车辆外联V2X通信装置以及控制器；控制器分别与车外扬声器、拍摄装置、V2X通信装置电性连接；V2X通信装置被配置为：监听V2X无线信号；在监听到V2X无线信号之后，解析V2X无线信号；若通过解析V2X无线信号得到行人信息，将行人信息传输至控制器；控制器被配置为：在接收到V2X通信装置传输的行人信息之后，通过拍摄装置获取车辆周围环境的图像；基于图像，判断车辆周围环境中是否存在交通信号灯；在车辆周围环境存在交通信号灯的情况下，控制车外扬声器发出用于提示行人注意车辆的提示信息。

本发明授权一种车载控制系统、车辆及车载控制系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车载控制系统，其特征在于，包括：车外扬声器、拍摄装置、车辆外联V2X通信装置、控制器以及与所述控制器电性连接的车载主机；所述控制器分别与所述车外扬声器、所述拍摄装置、所述V2X通信装置电性连接； 所述V2X通信装置被配置为：监听V2X无线信号；在监听到所述V2X无线信号之后，解析所述V2X无线信号；在通过解析所述V2X无线信号得到行人信息的情况下，将所述行人信息传输至所述控制器； 所述控制器被配置为：在接收到所述V2X通信装置传输的所述行人信息之后，通过所述拍摄装置获取车辆周围环境的图像；基于所述图像，判断所述车辆周围环境中是否存在交通信号灯；在所述车辆周围环境存在所述交通信号灯的情况下，控制所述车外扬声器发出用于提示行人注意车辆的提示信息； 所述控制器还被配置为：在接收到所述V2X通信装置传输的所述行人信息之后，控制所述车载主机发出用于提示驾驶员注意行人的提示信息； 所述车载控制系统还包括环境光传感器和车灯系统，所述控制器还分别与所述环境光传感器、所述车灯系统电性连接； 所述环境光传感器用于采集所述车辆周围环境的环境光亮度值，并将所述环境光亮度值传输至所述控制器； 所述控制器，还被配置为：在所述车辆周围环境未存在所述交通信号灯，且所述环境光亮度值小于阈值的情况下，控制所述车灯系统向车辆前方投影出人行道图像； 所述控制器，还被配置为：在所述车辆周围环境未存在所述交通信号灯，且所述环境光亮度值小于阈值的情况下，控制所述车灯系统向车辆左前方和或右前方投影出用于提示后方车辆注意行人的图像和或文字。

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