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龙图腾网获悉广东栗子科技有限公司申请的专利区域的智能划分方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111582090.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权区域的智能划分方法及装置是由陈小平;罗韬;杨旭;王云华设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本区域的智能划分方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种区域的智能划分方法及装置，包括：获取针对任一目标场景的初始区域地图，目标场景包括多个划分区域，初始区域地图包括每个划分区域对应的初始区域子地图；基于清扫设备采集目标划分区域的目标图像，目标划分区域为所有划分区域中的任一区域；分析目标图像，得到目标图像中包含的物品、以及物品的物品信息；基于物品的物品信息，更新目标划分区域对应的初始区域子地图，得到目标划分区域对应的目标区域子地图，进而实现目标场景的初始区域地图的更新。可见，实施本发明能够基于目标区域内的物品实现区域的智能划分，在避免人工设置标记物的同时能够提高区域智能划分结果的准确性。

本发明授权区域的智能划分方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种区域的智能划分方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对任一目标场景的初始区域地图，所述目标场景包括多个划分区域，所述初始区域地图包括每个所述划分区域对应的初始区域子地图； 基于清扫设备采集目标划分区域的目标图像，所述目标划分区域为所有所述划分区域中的任一区域； 分析所述目标图像，得到所述目标图像中包含的物品、以及所述物品的物品信息； 基于所述物品的物品信息，更新所述目标划分区域对应的初始区域子地图，得到所述目标划分区域对应的目标区域子地图； 根据所述目标划分区域对应的目标区域子地图，更新所述目标场景的初始区域地图； 所述物品的物品信息包括所述物品的类型信息以及所述物品的第一位置信息，其中，所述物品的第一位置信息为所述物品在所述目标划分区域对应的初始区域子地图中的位置信息； 所述基于所述物品的物品信息，更新所述目标划分区域对应的初始区域子地图，包括： 根据所述物品的类型信息，判断所述物品是否为边界类型物品； 若判断出所述物品为非边界类型物品，则基于所述物品的第一位置信息确定在所述目标划分区域对应的初始区域子地图中所述物品所处的分布子区域，并根据所述分布子区域更新所述目标划分区域对应的初始区域子地图，其中，所述物品所处的分布子区域用于表示所述物品在所述目标划分区域的分布情况； 若判断出所述物品为边界类型物品，则判断所述物品的第一位置信息是否与初始边界位置信息相匹配，其中，所述初始边界位置信息为所述目标划分区域对应的初始区域子地图中与所述物品对应的初始边界位置信息； 若判断出所述物品的第一位置信息与所述初始边界位置信息不匹配，基于所述物品的尺寸信息及所述物品的第一位置信息，确定在所述目标划分区域对应的初始区域子地图中所述物品的物品边缘位置点，其中，所述物品的物品边缘位置点用于表示所述物品的边缘位置，所述物品的物品边缘位置点为多个； 控制所述清扫设备在所述物品对应的待测区域内移动，并在所述目标划分区域对应的初始区域子地图中记录所述清扫设备的移动轨迹，其中，所述物品对应的待测区域为包含所述物品的所有物品边缘位置点的区域； 判断所述清扫设备的移动轨迹是否为封闭轨迹，以及所述清扫设备的移动轨迹中是否包含所述物品的所有物品边缘位置点； 若所述清扫设备的移动轨迹为封闭轨迹，且所述清扫设备的移动轨迹中包含所述物品的所有物品边缘位置点，则基于所述物品的第一位置信息确定在所述目标划分区域对应的初始区域子地图中所述物品所处的分布子区域，并根据所述分布子区域更新所述目标划分区域对应的初始区域子地图； 若所述清扫设备的移动轨迹不为封闭轨迹，或所述清扫设备的移动轨迹中不包含所述物品的所有物品边缘位置点，则基于所述物品的第一位置信息更新所述初始边界位置信息，得到目标边界位置信息，并根据所述目标边界位置信息更新所述目标划分区域对应的初始区域子地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东栗子科技有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区伦教街道霞石村新熹四路北2号(圣大产业园A座办公楼第一层北面1-6号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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