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龙图腾网获悉拉普拉斯新能源科技股份有限公司申请的专利一种推舟机构中炉门控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310357874.1，技术领域涉及：F27D19/00；该发明授权一种推舟机构中炉门控制方法及装置是由朱太荣;林佳继;肖阳;万林设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推舟机构中炉门控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及炉门控制技术领域，公开了一种推舟机构中炉门控制方法及装置，当待加工产品进入炉体内时，根据待加工产品的图像信息生成炉门关闭指令，接收炉门关闭指令，并获取炉门位置点与预设位置点之间的距离长度，基于距离长度与各预设距离长度之间的关系设定炉门的待转动角度，根据炉门的待转动角度对第一电机的运动状态进行控制，完成对炉门的关闭，本发明实现了对炉门的自动化关闭，进而解决了炉门关不严，容易出现漏氧的问题，提高了炉体内加工产品的产品质量，降低了经济损失，大大提升了工作效率。

本发明授权一种推舟机构中炉门控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种推舟机构中炉门控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当待加工产品进入炉体内时，根据所述待加工产品的图像信息生成炉门关闭指令； 接收所述炉门关闭指令，并获取炉门位置点与预设位置点之间的距离长度； 基于所述距离长度与各预设距离长度之间的关系设定炉门的待转动角度； 根据所述炉门的待转动角度对第一电机的运动状态进行控制，完成对炉门的关闭； 在基于所述距离长度与各预设距离长度之间的关系设定炉门的待转动角度时，具体为： 确定所述炉门位置点与所述预设位置点之间的距离长度A； 设定B1，B2，B3，B4，其中，B1为第一预设距离长度，B2为第二预设距离长度，B3为第三预设距离长度，B4为第四预设距离长度，且B1＜B2＜B3＜B4； 设定C1，C2，C3，C4，C5，其中，C1为第一预设待转动角度，C2为第二预设待转动角度，C3为第三预设待转动角度，C4为第四预设待转动角度，C5为第五预设待转动角度，且C1＜C2＜C3＜C4＜C5； 根据所述炉门位置点与所述预设位置点之间的距离长度A与各预设距离长度之间的关系设定所述炉门的待转动角度： 当A＜B1时，选定所述第一预设待转动角度C1作为所述炉门的待转动角度； 当B1≤A＜B2时，选定所述第二预设待转动角度C2作为所述炉门的待转动角度； 当B2≤A＜B3时，选定所述第三预设待转动角度C3作为所述炉门的待转动角度； 当B3≤A＜B4时，选定所述第四预设待转动角度C4作为所述炉门的待转动角度； 当B4≤A时，选定所述第五预设待转动角度C5作为所述炉门的待转动角度。

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