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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种光轴竖直相机的折转镜的装调测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211731276.8，技术领域涉及：G03B43/00；该发明授权一种光轴竖直相机的折转镜的装调测试方法是由霍腾飞;王小勇;董欣;陈佳夷;李斌;王海超;张超;范龙飞;王东杰;姚立强;刘君航;陈西;孙欣;王聪;徐婧文设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光轴竖直相机的折转镜的装调测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光轴竖直相机的折转镜的装调测试方法，该方法基于定制的三种不同高度转站销，结合三维坐标变换，进行装调目标值反算，逆解出折转镜的空间位置和姿态，实现了光轴竖直相机折转镜的精密装调与测试。通过三坐标实测数据表明，对于光轴竖直相机折转镜的平移量控制在±0.015mm以内，倾斜量控制在±2秒以内。结果表明，该测试方法具有通用性强，测量精度高等特点，也较好地克服了传统折转镜装调测试方法，反复拆装，测试精度不足的问题，实现对光轴竖直相机主光路中折转镜的高效装配和空间位姿的高精度测量。

本发明授权一种光轴竖直相机的折转镜的装调测试方法在权利要求书中公布了：1.一种光轴竖直相机的折转镜的装调测试方法，其特征在于，包括： 在折转镜的安装板上安装七个转站销：转站销M1、转站销M2、转站销M3、转站销M4、转站销M5、转站销M6和转站销M7； 将靶球P1、靶球P2、靶球P3、靶球P4、靶球P5、靶球P6和靶球P7分别安装在转站销M1、转站销M2、转站销M3、转站销M4、转站销M5、转站销M6和转站销M7上； 使用三坐标测量机，对折转镜的镜面和七个靶球进行测量，并根据测量结果构建得到折转镜坐标系C1，同时确定折转镜坐标系C1下的七个标称点； 根据光学设计模型中折转镜模型的镜面与矩形镜面的四个角点的理论位置关系R0，确定理论坐标系C0下矩形镜面的四个角点的理论坐标A10、A20、A30和A40； 根据折转镜坐标系C1下镜面M、矩形镜面的四个角点的坐标和七个标称点的关系R2，经过三维空间点、直线和平面最佳拟合转化，计算得到理论坐标系C0下七个靶球的坐标T1～T7；将T1～T7作为装调目标值； 使用三台激光跟踪仪，通过跟踪实测得到理论坐标系C0下靶球P1～P3的坐标值与装调目标值T1～T3的差值ΔT1～ΔT3；根据差值ΔT1～ΔT3，对折转镜进行快速定位； 使用单台激光跟踪仪，通过跟踪实测得到理论坐标系C0下靶球P1～P7的坐标值与装调目标值T1～T7的差值ΔT1～ΔT7；根据差值ΔT1～ΔT7进行最终的折转镜的空间位置姿态的计算； 通过实测靶球P1～P7的坐标值，结合三坐标测量靶球P1～P7与折转镜镜面M，矩形镜面四角点A1～A4位置关系R3，通过三维空间点、直线和平面最佳拟合转化，逆解得到折转镜的空间位置姿态； 使用三坐标测量机，对折转镜的镜面和七个靶球进行测量，并根据测量结果构建得到折转镜坐标系C1，同时确定折转镜坐标系C1下的七个标称点，包括： 在CMM坐标系下测量得到折转镜镜面M、矩形镜面四个边缘点L1～L4、以及七个靶球的球面S1～S7； 对球面S1～S7进行球心拟合，得到三坐标测量机坐标系下七个靶球的球心坐标P1～P7； 通过对边缘点L1～L4与镜面M空间交会解算，得到矩形镜面的四个角点的坐标A1～A4，以及对角线L14与对角线L23的交点S的坐标X0,Y0,Z0； 以交点S的坐标X0,Y0,Z0为原点O1，以折转镜镜面所在平面为X1O1Y1平面，以对线段L14与线段L23的拟合中心线方向为X1轴，以线段L12与线段L34的拟合中心线方向为Y轴，按照右手定则，建立折转镜坐标系C1：O1-X1Z1Y1； 将三坐标测量机坐标系下七个靶球的球心坐标P1～P7作为折转镜坐标系C1的标称点。

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