中国船舶集团有限公司第七二四研究所袁越获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利外辐射源雷达多基联合定位最小二乘网格搜索求解方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116381614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211552935.1,技术领域涉及:G01S7/295;该发明授权外辐射源雷达多基联合定位最小二乘网格搜索求解方法是由袁越;付林;王犇;吴竞超设计研发完成,并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本外辐射源雷达多基联合定位最小二乘网格搜索求解方法在说明书摘要公布了:本发明属于雷达技术领域,涉及外辐射源雷达多基联合定位最小二乘网格搜索求解方法,包括以下步骤:根据多站外辐射源定位原理,建立观测方程;对待估参数目标位置进行参数代换和参数分离处理;将多维待估参数转为一维待估参数;通过网格搜索法求得目标位置的最小二乘估计。本发明降低了网格搜索最小二乘估计的复杂度,具有较高的定位精度和较小的计算量。
本发明授权外辐射源雷达多基联合定位最小二乘网格搜索求解方法在权利要求书中公布了:1.外辐射源雷达多基联合定位最小二乘网格搜索求解方法,其特征在于: 步骤1:根据外辐射源位置[xT,yT]T和N个接收站位置以及目标位置[x,y]T,建立观测方程: 其中,为接收站观测量,c为光速,Δτ为外辐射源的直达波信号与经目标反射的信号到达接收站n的时间差,x,y和为未知参数; 步骤2:对未知参数作变量代换x=rTcosθ+xT,y=rTsinθ+yT,则观测方程为: 步骤3:求rT的最小二乘估计 其中: 步骤4:使用网格搜索法,在[0,2π]求θ的估计值使误差e最小: e=XTHθHTθHθ-1HTθX 则目标未知估计值为:
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