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龙图腾网获悉广东隆兴包装实业有限公司申请的专利一种多规格自动取装封箱机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310204754.8，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种多规格自动取装封箱机械手是由王昌佑设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多规格自动取装封箱机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种多规格自动取装封箱机械手，包括纸箱存放机构、取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构、输送线、压盖机构、纸箱封口机构以及装箱机构，取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构均设置在纸箱存放机构的一侧，箱底压合机构设置在取箱机构的正下方，箱盖外翻机构设置在取箱机构的上方，箱底封箱机构设置在箱底压合机构的一端上，输送线设置在箱底压合机构的一侧并与箱底压合机构相对应，装箱机构设置在输送线上方，压盖机构设置在输送线的两侧，纸箱封口机构设置在输送线的正上方。本发明全自动化作业，各机构之间智能作业且紧密配合，减少人员劳动力的投入，降低生产成本，提高生产效率。

本发明授权一种多规格自动取装封箱机械手在权利要求书中公布了：1.一种多规格自动取装封箱机械手，其特征在于，包括纸箱存放机构、取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构、输送线、压盖机构、纸箱封口机构以及装箱机构，所述纸箱存放机构用于叠放纸箱； 取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构均设置在纸箱存放机构的一侧，所述取箱机构用于逐个抓取纸箱存放机构上叠放的纸箱，并将纸箱由横向翻转成竖向，所述箱底压合机构设置在取箱机构的正下方，用于将取箱机构上的纸箱底盖压合及传送，所述箱底封箱机构设置在箱底压合机构的一端上，用于将纸箱底盖进行封口处理，所述箱盖外翻机构设置在取箱机构的上方，用于对箱底压合机构上的纸箱上盖进行翻盖及校正； 输送线设置在箱底压合机构的一侧并与箱底压合机构相对应，用于承接及输送箱底压合机构传送过来的纸箱，所述装箱机构设置在输送线的上方，用于将需要装箱的物料抓取装入到输送线上的空纸箱内，所述压盖机构设置在输送线的两侧，用于将输送线上纸箱的上盖进行压合，所述纸箱封口机构设置在输送线的上方并与装箱机构并列，用于将压盖机构压合好的纸箱上盖进行封口； 所述纸箱存放机构包括纸箱存放架、纸箱叠放座、离合滑动轨以及离合驱动源，所述离合滑动轨设置在纸箱存放架上并与纸箱叠放座连接，所述纸箱叠放座设置在纸箱存放架上，并可沿着离合滑动轨移动，所述离合驱动源设置在离合滑动轨的下方，用于驱动纸箱叠放座沿着离合滑动轨移动； 所述压盖机构包括有用于压合纸箱边盖的边盖压合机构和用于压合纸箱侧盖的侧盖压合机构，所述边盖压合机构包括边盖压合座、边盖升降架、边盖升降电机、边盖升降齿条、边盖平移座、边盖压合气缸以及边盖压合件，所述边盖压合座对称设置在输送线的一侧，所述边盖升降架可升降地设置在边盖压合座上，所述边盖升降电机设置在边盖压合座的一侧，所述边盖升降齿条设置在边盖升降架上并与边盖升降电机的输出端连接，所述边盖平移座可移动地设置在边盖升降架顶部，所述边盖压合气缸设置在边盖平移座上，所述边盖压合件设置在边盖压合气缸上。

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