暗物智能科技(广州)有限公司赵惠获国家专利权
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龙图腾网获悉暗物智能科技(广州)有限公司申请的专利一种用于顶视角的人体识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116363583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310255005.8,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权一种用于顶视角的人体识别方法、装置、设备及介质是由赵惠;梁礼强;张鹏飞;苏江设计研发完成,并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于顶视角的人体识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于顶视角的人体识别方法、装置、设备及介质,包括:获取目标图像;基于预设识别模型中的框预测头以及点预测头对所述目标图像进行识别,得到所述预设识别模型中多种尺度特征图的人体检测框以及头顶点坐标;基于多种尺度特征图的人体检测框对所述多种尺度特征图中的小尺度特征图进行处理,得到目标小尺度特征图;基于所述预设识别模型中的外观表征预测头对所述目标小尺度特征图进行处理,得到目标表征向量,以用于对人体进行识别。人体检测框和头顶点坐标用于定位,可提高行人的召回率和准确率,同时输出的外观表征向量用于人框匹配,节省单独抽取外观表征向量的耗时,提高效率。
本发明授权一种用于顶视角的人体识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种用于顶视角的人体识别方法,其特征在于,包括: 获取目标图像; 基于预设识别模型中的框预测头以及点预测头对所述目标图像进行识别,得到所述预设识别模型中多种尺度特征图的人体检测框以及头顶点坐标; 基于多种尺度特征图的人体检测框对所述多种尺度特征图中的小尺度特征图进行处理,得到目标小尺度特征图; 基于所述预设识别模型中的外观表征预测头对所述目标小尺度特征图进行处理,得到目标表征向量,以用于对人体进行识别; 所述预设识别模型按照如下方法进行训练: 获取标注图像,所述标注图像包括检测框,头顶点以及每个目标对象的标识号;基于各框预测头与点预测头对所述标注图像进行处理,框预测头处理得到框坐标以及框置信度,点预测头处理得到头顶点坐标以及头顶点置信度;基于各框坐标对小尺度特征图像进行处理,得到目标特征图像;裁剪所述目标特征图像得到目标区域,并将所述目标区域输入外观表征预测头,得到外观表征向量;基于所述框坐标、框置信度、头顶点坐标、头顶点置信度以及外观表征向量构造目标损失函数,并对所述目标损失函数进行优化,以确定所述预设识别模型; 所述框置信度包括框类别置信度与框目标置信度,所述基于所述框坐标、框置信度、头顶点坐标、头顶点置信度以及外观表征向量构造目标损失函数,包括: 分别计算所述基于所述框坐标、框置信度、头顶点坐标、头顶点置信度以及外观表征向量的损失,得到框坐标损失、框目标置信度损失、框类别置信度损失、头顶点坐标损失、头顶点置信度损失以及外观表征向量损失; 所述目标损失函数按照如下公式确定: 其中,Ltotal表示目标损失函数,M表示尺度种数,j=a,b,c,d,e,f分别表示框坐标损失、框目标置信度损失、框类别置信度损失、头顶点置信度损失、头顶点坐标损失、外观表征向量损失,表示每个损失相关的加权参数。
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