财团法人工业技术研究院温逸伦获国家专利权
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龙图腾网获悉财团法人工业技术研究院申请的专利无人机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360478B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111623766.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机及其控制方法是由温逸伦;王昱凯设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机包括：第一气压计，提供第一气压值；处理单元，耦接至第一气压计，处理单元接收第一气压计所提供的第一气压值，且对第一气压计的第一气压值与外部参考气压计所提供的外部参考气压值进行时间同步以得到时间同步校正后的第一气压值，并重新计算时间同步校正后的第一气压值以产生补偿后气压值，处理单元对第一气压值、补偿后气压值与传感器资料进行信息融合计算，以得到目标融合后资料，处理单元根据目标融合后资料，对无人机进行实时高度与姿态控制。
本发明授权无人机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机，包括： 第一气压计，提供第一气压值； 处理单元，耦接至该第一气压计，该处理单元接收该第一气压计所提供的该第一气压值，且对该第一气压计的该第一气压值与外部参考气压计所提供的外部参考气压值进行时间同步以得到时间同步校正后的该第一气压值，并重新计算时间同步校正后的该第一气压值以产生补偿后气压值，该处理单元对该第一气压值、该补偿后气压值与传感器资料进行信息融合计算，以得到目标融合后资料，该处理单元根据该目标融合后资料，对该无人机进行实时高度与姿态控制； 其中，资料融合模块包括： 第一资料融合单元，接收该补偿后气压值与该传感器资料并进行信息融合计算，以得到第一融合后资料； 第二资料融合单元，接收该第一气压计的该第一气压值与该传感器资料并进行信息融合计算，以得到第二融合后资料； 资料融合切换单元，用于切换或选择该第一融合后资料或该第二融合后资料以得到该目标融合后资料； 其中，该传感器资料为由传感器群组所发出给该处理单元的资料。
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