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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种震后搜救定位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116347332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310193071.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种震后搜救定位方法、系统、设备及存储介质是由齐佩汉;刘文琛;任锦阳;李赞;孟永超;周小雨;王丹洋;关磊设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种震后搜救定位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种震后搜救定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：首先，根据移动通信网络协议，生成诱导信号，并诱导救援目标的移动终端发出信号接入网络；接下来，多个信号采集节点对震后环境中的电磁信号进行同步采集；最后，对多个救援目标同时进行定位分析，得到救援目标的位置信息以及与所述救援目标对应的移动终端的信号强度。本申请实施例提供的震后搜救定位方法，能够在较少的迭代过程中获取准确的待救援目标位置定位，计算耗时少，可用于实时对多名被困人员进行同时、大范围、高效地搜寻定位。

本发明授权一种震后搜救定位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种震后搜救定位方法，其特征在于，包括： 根据移动通信网络协议，生成诱导信号，并诱导救援目标的移动终端发出信号接入网络； 多个信号采集节点对震后环境中的电磁信号进行同步采集； 对多个救援目标同时进行定位分析，得到救援目标的位置信息以及与所述救援目标对应的移动终端的信号强度； 所述对多个救援目标同时进行定位分析，得到救援目标的位置信息以及与所述救援目标对应的移动终端的信号强度，包括： 构建震后废墟电磁场景模型，计算传感矩阵并初始化搜救定位参数； 同时获取多个救援目标的移动终端的位置信息先选支撑集，并计算所述位置信息先选支撑集对应的信号强度值； 基于所述位置信息先选支撑集和所述信号强度值，通过迭代计算得到救援目标的位置信息以及与所述救援目标对应的移动终端的信号强度； 所述同时获取多个救援目标的移动终端的位置信息先选支撑集，并计算所述位置信息先选支撑集对应的信号强度值，包括： 基于所述传感矩阵以及残差，计算获取可能的救援目标位置索引集合，并更新救援位置先选支撑集； 根据更新后的救援位置先选支撑集，获取传感矩阵； 根据所述传感矩阵，计算救援目标原始信号估计向量； 基于所述传感矩阵以及残差，计算获取可能的救援目标位置索引集合，包括： 基于所述传感矩阵，获取归一化向量； 根据稀疏优化原理，计算最相关救援目标位置索引集合； 基于所述传感矩阵以及残差，获取样本的投影； 基于所述归一化向量，对样本的投影进行归一化处理，得到归一化投影； 对归一化投影进行排序，并基于救援目标位置信息支撑集，获得目标位置先选支撑集； 其中，传感矩阵由信号采集节点的位置矩阵与路径损耗矩阵通过公式1计算获得： 1 其中，S表示传感矩阵，G表示信号采集节点的位置矩阵，PL为路径损耗矩阵； 基于传感矩阵以及传感矩阵的转置矩阵，通过公式2计算得到归一化向量： 2 其中，Nor表示归一化向量，ST为传感矩阵S的转置矩阵； 基于残差与传感矩阵，通过公式3计算得到样本的投影： 3 其中，Q为投影，为残差。

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