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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310307262.1，技术领域涉及：G02B7/183；该发明授权一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置是由王小勇;郭崇岭;赵野;丁锴铖;刘湃;吴俊;付强强;陈佳夷;李斌;王海超;隋请;武文晋设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，包括三组沿圆周排布的支撑装置组件，每组支撑装置组件包括一组轴向支撑组件和一组横向支撑组件；轴向支撑组件包括转轴座、横梁、转动柔节、三角架、轴向支撑柔杆和轴向支撑盘；横向支撑组件包括横向支座、横向拉杆和横向支撑盘；三组支撑装置组件对反射镜形成R方向的平动自由度、T方向的平动自由度、Z方向的平动自由度、绕R方向的转动自由度、绕T方向的转动自由度、绕Z方向的转动自由度的约束。本发明既保证了反射镜组件抵抗主动段振动环境的能力，又能够适应在轨环境温度的变化对面形精度的影响。

本发明授权一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，其特征在于，包括三组沿圆周排布的支撑装置组件，每组支撑装置组件包括一组轴向支撑组件和一组横向支撑组件； 轴向支撑组件包括转轴座1、横梁2、转动柔节3、三角架4、轴向支撑柔杆5和轴向支撑盘6； 横梁2中部利用转轴座1支撑于外部结构上，转轴座1为提供绕R方向的转动自由度和绕T方向的转动自由度的柔性铰链结构； 横梁2两端利用三角架4支撑于外部结构上，三角架4与横梁2的端部通过转动柔节3连接，转动柔节3为提供绕R方向的转动自由度和绕T方向的转动自由度的柔性铰链结构； 轴向支撑盘6通过轴向支撑柔杆5安装于三角架4的三个端部上方；轴向支撑盘6与反射镜背部粘接，轴向支撑柔杆5两端为提供沿R方向平动自由度和沿T方向平动自由度的柔性铰链结构； 横向支撑组件包括横向支座7、横向拉杆8和横向支撑盘9； 横向支座7位于横梁2一侧，横向支座7下端固定于外部结构上，横向拉杆8一端连接于横向支座7上端，横向拉杆8另一端连接横向支撑盘9，横向支撑盘9与反射镜背部粘接，横向拉杆8用于约束横向支撑盘9沿T方向的平动自由度； 三组支撑装置组件对反射镜形成R方向的平动自由度、T方向的平动自由度、Z方向的平动自由度、绕R方向的转动自由度、绕T方向的转动自由度、绕Z方向的转动自由度的约束； 所述R方向和T方向分别为反射镜的半径方向和切向，Z方向为反射镜回转轴方向。

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