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龙图腾网获悉横店集团东磁股份有限公司申请的专利一种喷涂线上下料装置及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116328986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211639426.2，技术领域涉及：B05B13/02；该发明授权一种喷涂线上下料装置及其实现方法是由牛利博;刘恒平;金旭;卢江涛;厉伟强;厉剑华设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷涂线上下料装置及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种喷涂线上下料装置，包括设置在喷涂生产线上料端侧面的上料机器人和设置在喷涂生产线下料端侧面的下料机器人，上料机器人的输出端上连接有上料夹具，上料托盘放置位的上方设有上料位相机，下料机器人的输出端上连接有下料夹具，下料托盘放置位的上方设有下料位相机，下料托盘放置位的一侧设有立柱分离定位机构，立柱分离定位机构的一侧设有立柱移栽机构；本发明还公开了一种喷涂线上下料装置的实现方法。本发明通过上料机器人带动上料夹具实现对产品的自动上料，通过下料机器人带动下料夹具实现对产品的自动下料，减少了人工作业，降低了劳动强度，提高了上下料的工作效率。

本发明授权一种喷涂线上下料装置及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种喷涂线上下料装置，其特征在于：包括设置在喷涂生产线上料端侧面的上料机器人和设置在喷涂生产线下料端侧面的下料机器人，上料机器人的输出端上连接有上料夹具，上料机器人的侧面设有上料托盘放置位，上料托盘放置位的上方设有上料位相机，下料机器人的输出端上连接有下料夹具，下料机器人的侧面设有下料托盘放置位，下料托盘放置位的上方设有下料位相机，下料托盘放置位的一侧设有立柱分离定位机构，立柱分离定位机构的一侧设有立柱移栽机构，喷涂生产线的上料端以及下料端上还分别设有距离检测传感器； 所述上料夹具包括上料机器人连接板，上料机器人连接板的下方设有两个相对称的上料夹紧气缸，上料夹紧气缸的输出端上连接有上料夹紧板，上料机器人连接板的下方还设有若干个吹气管； 所述下料夹具包括下料机器人连接板，下料机器人连接板的下方设有两个相对称的下料夹紧气缸，下料夹紧气缸的输出端上连接有下料夹紧板，下料机器人连接板的下方还设有两个相对称的下料升降气缸，下料升降气缸的输出端上连接有下料磁吸组件； 所述下料磁吸组件包括磁吸安装板，磁吸安装板的上方安装有磁吸升降气缸，磁吸升降气缸的输出端上连接有磁铁安装板，磁铁安装板还与磁吸安装板通过导向杆滑动连接，磁铁安装板的下方连接有磁铁，磁吸安装板上还连接有位于磁铁下方的分隔板； 所述立柱移栽机构包括支撑座，支撑座上安装有升降模组，升降模组的输出端上连接有移栽机构安装板，移栽机构安装板上方的四个拐角处分别安装有移栽升降气缸，移栽升降气缸的输出端连接有立柱吸盘； 所述移栽机构安装板上还安装有横移模组，横移模组的输出端上连接有移栽磁吸组件。

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