川崎重工业株式会社田边雅隆获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利电流限制装置、机器人系统以及电流限制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116323104B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180051813.1，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权电流限制装置、机器人系统以及电流限制方法是由田边雅隆;梶原慎司;中村贤太设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本电流限制装置、机器人系统以及电流限制方法在说明书摘要公布了：该电流限制装置21具备电流限制部23，该电流限制部23将向驱动部14通电的电流限制在限制值的范围内。将限制值设定为根据驱动部14的速度而变化。
本发明授权电流限制装置、机器人系统以及电流限制方法在权利要求书中公布了：1.一种电流限制装置，该电流限制装置限制向驱动部通电的电流，所述驱动部通过流过电流而产生力或力矩，并经由驱动力传递部传递驱动力，其中， 所述电流限制装置具备电流限制部，该电流限制部将向所述驱动部通电的电流限制在限制值的范围内， 所述限制值包括所述驱动部的驱动方向与从所述驱动部输出的力或力矩的方向相同的情况下的正效率时的限制值、和具有与所述正效率时的限制值不同的值的、所述驱动部的驱动方向与从所述驱动部输出的力或力矩的方向相反的情况下的负效率时的限制值， 将所述正效率时的限制值的绝对值设定为随着所述驱动部的速度变大而变大， 将所述负效率时的限制值的绝对值设定为随着所述驱动部的速度变大而变小。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人川崎重工业株式会社，其通讯地址为：日本兵库县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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