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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利基于TCP/IP协议的物流机器人PLC控制器通讯优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116320071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196659.8，技术领域涉及：H04L69/16；该发明授权基于TCP/IP协议的物流机器人PLC控制器通讯优化方法及系统是由张凯;焦春绚;乔佛旺;张学艺;李婷设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TCP/IP协议的物流机器人PLC控制器通讯优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物联网技术领域，特别是指一种基于TCPIP协议的物流机器人PLC控制器通讯优化方法及系统，系统包括TCPClient端以及TCPServer端，TCPClient端以及TCPServer端均由PLC进行通讯，方法包括：TCPClient端与TCPServer端基于TCPIP协议建立通讯连接；TCPClient端向TCPServer端发送请求数据发送指令；当TCPServer端接收到请求数据发送指令时，TCPServer端生成验证数据，将验证数据发送给TCPClient端；TCPClient端接收到验证数据，对验证数据进行数据处理，并向TCPServer端发送反馈信息；TCPServer端根据反馈信息对建立的通讯连接进行处理。采用本发明，可以缩短物流机器人PLC的通讯时间，提高通讯效率。

本发明授权基于TCP/IP协议的物流机器人PLC控制器通讯优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于TCPIP协议的物流机器人PLC控制器通讯优化方法，其特征在于，所述方法由基于TCPIP协议的物流机器人PLC控制器通讯优化系统实现，所述系统包括TCPClient端以及TCPServer端，所述TCPClient端以及TCPServer端均由PLC进行通讯； 所述方法包括： S1、所述TCPClient端与所述TCPServer端基于TCPIP协议建立通讯连接； S2、所述TCPClient端向所述TCPServer端发送请求数据发送指令； S3、当所述TCPServer端接收到所述请求数据发送指令时，所述TCPServer端生成验证数据，将所述验证数据发送给所述TCPClient端； S4、所述TCPClient端接收到验证数据，对所述验证数据进行数据处理，并向所述TCPServer端发送反馈信息； S5、所述TCPServer端根据反馈信息对建立的通讯连接进行处理； 其中，所述TCPClient端是提升机或穿梭车，所述TCPServer端是边缘计算机； 其中，所述TCPServer端生成验证数据，包括： 所述TCPServer端生成唯一码、当前时间、认证令牌、任务类型、业务报文、库层号、接口线体层号、接口线体编号、容器编号、容器计数器、容器宽度、容器长度以及容器高度的字符串； 所述TCPServer端将生成的字符串进行字符串拼接，将拼接后的字符串确定为验证数据； 其中，所述S4中的所述TCPClient端接收到验证数据，对所述验证数据进行数据处理，并向所述TCPServer端发送反馈信息，包括： 所述TCPClient端接收验证数据后，将所述验证数据中的字符串保存在数组中； 将所述字符串中的所有信息拆开后存放在字符串数组中； 按照字符串中的库层号将同一层申请入库的任务字符串存放在一个数组中，统计每层接收到的任务数量； 将唯一码作为反馈数据发送给所述TCPServer端； 其中，所述方法还包括：PC机实时检测所述TCPServer端与所述TCPClient端之间的通讯状况； 当检测到TCPServer端与所述TCPClient端之间出现通讯问题时，判断通讯问题类型； 如果所述通讯问题类型是掉线，则所述PC机向所述TCPServer端与所述TCPClient端分别发送重连通知，使所述TCPServer端与所述TCPClient端进行自动重连； 如果所述通讯问题类型是联机错误，则所述PC机向所述TCPServer端与所述TCPClient端分别发送联机错误通知，使两个设备之间断开连接。

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