北京有竹居网络技术有限公司崔伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利用于管理采集设备的方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310032647.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权用于管理采集设备的方法、装置、设备和介质是由崔伟设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于管理采集设备的方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：提供了用于管理采集设备的方法、装置、设备和介质。在一种方法中，采集设备被固定至旋转设备，并且获取初始点云数据，初始点云数据是旋转设备在初始旋转角度下由采集设备采集的。获取多个点云数据，多个点云数据是旋转设备分别在多个旋转角度下由采集设备采集的。基于初始点云数据和多个点云数据，确定采集设备与旋转设备之间的位姿关系。利用本公开的示例性实现方式，可以在无需使用专用校准工具的情况下，基于与旋转设备的多个不同旋转角度相关联的多个不同点云，来确定采集设备与旋转设备之间的位姿关系。
本发明授权用于管理采集设备的方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于管理采集设备的方法，所述采集设备被固定至旋转设备，并且所述方法包括： 获取初始点云数据，所述初始点云数据是所述旋转设备在初始旋转角度下由所述采集设备采集的； 获取多个点云数据，所述多个点云数据是所述旋转设备分别在多个旋转角度下由所述采集设备采集的；以及 基于所述初始点云数据和所述多个点云数据，确定所述采集设备与所述旋转设备之间的位姿关系，包括： 基于所述初始点云数据和所述多个点云数据，确定所述采集设备在所述旋转设备位于所述初始旋转角度下的初始位置、以及所述采集设备在所述旋转设备分别位于所述多个旋转角度下的多个旋转位置； 确定与所述初始位置和所述多个旋转位置相关联的外接圆，分别对应于所述初始位置和所述多个旋转位置的各个位置位于所述外接圆的圆周； 基于所述外接圆的圆心，确定所述旋转设备的所述旋转轴的轴位置；以及 基于所述旋转轴和所述初始位置，确定所述采集设备与所述旋转设备之间的所述位姿关系。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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