北京理工大学梁振楠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于多观测的空间邻近扩展目标角度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310252404.9，技术领域涉及：G01S13/68；该发明授权一种基于多观测的空间邻近扩展目标角度估计方法是由梁振楠;马腾;常少强;张凯翔;刘泉华设计研发完成，并于2023-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多观测的空间邻近扩展目标角度估计方法在说明书摘要公布了：空间邻近目标角度估计一直是研究热点和难点。本发明提出一种基于多观测的空间邻近扩展目标角度估计方法。该方法根据相邻脉冲间扩展目标的散射特性对扩展目标运动状态进行预测，然后使用极大似然估计方法对空间邻近扩展目标角度进行估计，并给出了RELAX算法的优化过程。
本发明授权一种基于多观测的空间邻近扩展目标角度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多观测的空间邻近扩展目标角度估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、接收第m个和差通道回波脉冲； 步骤二、对第个和差通道回波脉冲进行匹配滤波，得到第个脉冲时刻和差通道一维距离像 步骤三、扩展目标回波状态预测； 步骤四、使用RELAX方法估计扩展目标和差通道幅度；和通道噪声是复高斯白噪声，和通道的概率密度函数为： 其中，是和通道的回波长度； 和通道幅度的极大似然估计为： 差通道幅度的极大似然估计为： ; 步骤五、根据单脉冲比得到扩展目标角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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