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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种刀塔集成式数控车刀表面缺陷多自由度在机检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116297494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310456139.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种刀塔集成式数控车刀表面缺陷多自由度在机检测装置是由郭江;朱旭;陈桂林;陈鑫龙设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀塔集成式数控车刀表面缺陷多自由度在机检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刀塔集成式数控车刀表面缺陷多自由度在机检测装置，包括多自由度调节系统、视觉检测系统和附属结构。本发明采用集成化设计，将刀具表面缺陷在机检测装置集成到刀塔上，能够在机检测的同时不影响切削加工的进行。通过将装置集成在刀塔上，解决现有方法装置复杂尺寸较大问题。本发明设计了多自由度调节系统，可以实现装置检测位置切换功能，能够检测刀塔上不同刀槽的刀具，可以实现在检测时，装置伸出到待测刀具前进行检测，刀具工作时，装置收回不干扰刀具正常切削。可以避免检测其他位置刀具时拆卸装置。本发明具有多个自由度，可以对不同尺寸、后角的刀具进行拍摄检测，可以检测不同刀槽的刀具并且不会干扰切削加工过程。

本发明授权一种刀塔集成式数控车刀表面缺陷多自由度在机检测装置在权利要求书中公布了：1.一种刀塔集成式数控车刀表面缺陷多自由度在机检测装置，其特征在于：包括多自由度调节系统、视觉检测系统和附属结构； 所述多自由度调节系统包括R轴滑台6、直角板B15、XYR平台12、直角板C13、精密电动转台16、转接板17和电动导轨14；所述R轴滑台6与视觉检测系统连接，R轴滑台6用于实现视觉检测系统绕Y轴的旋转运动；所述R轴滑台6与XYR平台12通过直角板B15连接，XYR平台12用于调节视觉检测系统Z轴、Y轴方向的移动和绕X轴方向的转动；所述XYR平台12通过直角板C13固定在电动导轨14上；所述电动导轨14与精密电动转台16连接，电动导轨14与精密电动转台16配合用于实现视觉检测系统整体位置的平移与旋转，以检测不同位置的刀具表面；所述精密电动转台16通过转接板17安装在刀塔7上；所述的刀塔7上安装刀杆8；所述刀杆8通过安装块9固定在刀塔7的刀槽中； 所述视觉检测系统包括连接板5、直角板A10、可动直角板3、工业相机11、光源2、远心镜头4、光圈机构19和卡环18；所述工业相机11与直角板A10固定连接，所述直角板A10与连接板5固定连接，所述连接板5与R轴滑台6连接；可动直角板3安装在连接板5上，用于调节光源2在Z轴方向移动；所述工业相机11实现对刀具后刀面多角度拍摄采样；所述光源2为工业相机11拍摄提供光照；所述光圈机构19通过卡环18安装在远心镜头4上；所述光圈机构19实现对远心镜头4的保护；所述电动导轨14的端面上安装滑槽1，所述滑槽1用于在工作时配合光圈机构19打开光圈、在工作后关闭光圈； 所述的附属结构包括保护罩20、保护罩外壳21和电机22；所述的保护罩外壳21安装在电动导轨14上；所述电机22安装在保护罩外壳21上，用于驱动保护罩20旋转开合；所述保护罩20用于实现对视觉检测系统的保护； 所述滑槽1内有凹槽，光圈机构19端面上有调节杆，视觉检测系统进入工作位置过程中，调节杆在凹槽内做摆线运动从而旋转打开光圈。

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