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龙图腾网获悉四川航天神坤科技有限公司申请的专利一种自动取样生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247950.3，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种自动取样生产线是由石志勇;潘磊;石曙光;何状远;彭晓娟设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动取样生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动取样生产线，它包括依次设置在传输辊道上的包装桶外观检查单元、包装桶螺栓拆装单元、包装桶卡箍拆装单元、包装桶桶盖拆装单元和取样单元。通过上述各单元工位的工作，本发明实现了核原料的无人化取样，减少了放射性物品取样对操作人员带来的安全风险，提高了核能生产效率，该高效、自动、无人化的取样生产线，提高了取样质量和分析结果，与核能自动化生产要求相适应。

本发明授权一种自动取样生产线在权利要求书中公布了：1.一种自动取样生产线，其特征在于：包括依次设置在传输辊道上的包装桶外观检查单元、包装桶螺栓拆装单元、包装桶卡箍拆装单元、包装桶桶盖拆装单元和取样单元； 所述包装桶螺栓拆装单元包括工业机器人以及装配在工业机器人上的螺栓装配工具头，所述螺栓装配工具头包括压紧机构、夹持机构和螺栓动力头，所述压紧机构和夹持机构固定连接在底板上，螺栓动力头与压紧机构连接； 所述包装桶卡箍拆装单元包括工业机器人以及装配在工业机器人上的卡箍装配工具头，所述卡箍装配工具头包括左右对称固定在机架上的移动机构和扶正机构以及固定在机架上的压紧机构，移动机构上连接有夹持头； 所述包装桶桶盖拆装单元包括工业机器人以及装配在工业机器人上的桶盖装配工具头，所述桶盖装配工具头包括限位销和吸盘； 所述取样单元包括工业机器人以及装配在工业机器人上的取样工具头； 所述传输辊道上设置有可改变辊道方向的移栽装置，所述移栽装置包括移栽辊道、驱动移栽辊道旋转的辊道旋转机构以及驱动移栽辊道的滚轴转动的滚轴驱动机构，所述移栽辊道包括侧板以及安装固定在侧板上的数根滚轴，所述侧板侧面安装固定有所述滚轴驱动机构，侧板固定在旋转底座上，所述旋转底座上安装固定有所述辊道旋转机构。

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