唐山不锈钢有限责任公司;唐山钢铁集团有限责任公司张士慧获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山不锈钢有限责任公司;唐山钢铁集团有限责任公司申请的专利一种高炉槽上料车定位系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116294986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211248441.4,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种高炉槽上料车定位系统及方法是由张士慧;姚旭亮;程君;郑景星;赵迎秋;刘喜军;张士禄;朱向雷;陈宗艳设计研发完成,并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高炉槽上料车定位系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种高炉槽上料车定位系统及方法,属于炼铁控制设备及方法技术领域。本发明的技术方案是:反光挡板A11和反光挡板B12上下布置,水平错开,固定在反光挡板支架10上,反光挡板支架10固定在料车1侧前方,使反光挡板A11和反光挡板B12分别平行于漫反射激光测距A2和漫反射激光测距仪B3。本发明的有益效果是:通过短量程漫反射激光测距仪和两块反光挡板的应用,利用两个漫反射激光测距仪的信号差值做为料车定位的判断依据,实现料仓号识别和料车精确定位,消除料车车轮在轨道上的偏移,及行走过程车身偏摆对系统的干扰,提高系统精度,不仅控制成本低而且受现场环境影响小。
本发明授权一种高炉槽上料车定位系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种高炉槽上料车定位系统,其特征在于:包含漫反射激光测距仪A2、漫反射激光测距仪B3、smart200pLc4、无线网桥发射器5、无线网桥接收器6、上料PLC7、变频器8、行走电机9、反光挡板支架10、反光挡板A11和反光挡板B12,所述漫反射激光测距仪A2和漫反射激光测距仪B3上下布置,固定在料车1一侧;smart200pLc4安装在保护箱内,一端与漫反射激光测距仪A2和漫反射激光测距仪B3连接,另一端通过网线与无线网桥发射器5相连;无线网桥接收器6放置于控制室内,通过网线与上料PLC7相连,上料PLC7通过变频器8控制行走电机9,行走电机9安装在料车1上;反光挡板A11为Z型板,反光挡板B12为直型板,反光挡板A11和反光挡板B12上下布置,两块板横向长度相同左右对齐,反光挡板A11和反光挡板B12水平错开,固定在反光挡板支架10上,反光挡板支架10固定在料车1侧前方,使反光挡板A11和反光挡板B12分别平行于漫反射激光测距A2和漫反射激光测距仪B3; 所述反光挡板A11包含a-b段、b-d段和d-e段三部分,三部分依次连接组成Z型板,a-b段和d-e段为料仓号识别段,b-d段为料车定位段。
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