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龙图腾网获悉华南理工大学;菲尼克斯亚太电气(南京)有限公司;东莞市德速达精密设备有限公司申请的专利一种多轴翻转柔性供料器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116234289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310170823.8，技术领域涉及：H05K13/02；该发明授权一种多轴翻转柔性供料器是由邝泳聪;孟小翔;张文福;欧阳高飞;张嘉伟设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴翻转柔性供料器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多轴翻转柔性供料器，主要由支撑结构、料仓、柔性盘、多轴模块及翻转模块构成，用于协作插件机插件生产，该料仓组装在支撑结构上，用于存储物料并依据指令输出物料；柔性盘组装在支撑结构上并衔接在料仓的出料端，柔性盘接收料仓输出的物料并通过振动来实现物料的分离和定向移动；多轴模块组装在支撑结构上并建立多自由度串联运动状态，多轴模块的运动末端将柔性盘上的物料推出；翻转模块组装在支撑结构上，用于接收多轴模块推出的物料并对物料进行翻转，得到适合插件的姿态，以便插件机取料插件。本发明实现对散装物料进行供给，并获得插件需要的姿态，达到高效、柔性及通用的散装物料自动化插件。

本发明授权一种多轴翻转柔性供料器在权利要求书中公布了：1.一种多轴翻转柔性供料器，用于协作插件机插件生产，其特征在于，具有： 支撑结构1， 料仓2，该料仓2组装在支撑结构1上，用于存储物料并依据指令输出物料； 柔性盘3，该柔性盘3组装在支撑结构1上并衔接在料仓2的出料端，柔性盘3接收料仓2输出的物料并通过振动来实现物料的分离和定向移动；所述柔性盘3为盒子状并通过支撑柱架高，部分或全部的支撑柱上布置音圈电机31；柔性盘3的内底面是透光状，且柔性盘3的正下方设有光源32，光源32打光，以便配合视觉拍照组件对柔性盘3中的物料拍照定位； 多轴模块4，该多轴模块4组装在支撑结构1上并建立多自由度串联运动状态，多轴模块4的运动末端将柔性盘3上的物料推出；所述多轴模块4包括升降底板41、X向移动滑座42、Y向移动滑座43、Y向延伸臂44及末端推料爪45，升降底板41安装在支撑结构1上并实现上下升降，X向移动滑座42通过滑轨结构安装在升降底板41上并实现沿空间直角坐标系X轴往复平移；Y向移动滑座43通过滑轨结构安装在X向移动滑座42上并实现沿空间直角坐标系Y轴往复平移；Y向延伸臂44组装在Y向移动滑座43上并从Y向移动滑座沿空间直角坐标系Y轴方向延伸出来；末端推料爪45安装在Y向延伸臂44的延伸末端上并通过旋转电机46驱动；所述末端推料爪45具有水平设置的C形部451，该C形部451局部内凹； 翻转模块5，翻转模块5组装在支撑结构1上，用于接收多轴模块4推出的物料并对物料进行翻转，得到适合插件的姿态，以便插件机取料插件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;菲尼克斯亚太电气(南京)有限公司;东莞市德速达精密设备有限公司，其通讯地址为：510630 广东省广州市天河区五山路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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