买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033231.1，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法是由黄意新;杨宇;曾凡康;张慧博;钱昌政;田浩;赵阳设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法,属于深空探测领域,所述方法包含以下步骤：1刚体组合体飞行至目标附近；2组合体自旋展开为环带；3环带外包络目标；4环带合围目标。大型空间碎片和小天体均属于非合作目标，无法提供用于辅助捕获的专用接口，发展通用操控机构和方法实现对各类目标的可靠捕获与稳定连接，难度极大。为了解决该问题，本发明利用星间连接为可控长度绳索的多颗可控卫星展开形成环状多体绳系卫星编队系统，按预定轨迹对大尺度、几何外形复杂、运动状态及惯性信息具有较大不确定性的非合作目标开展环带包络后合围绳索实现捕获。具有适用性高、灵活性及智能性高、可重复使用和体积小等优点。

本发明授权一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统，其特征在于，所述面向非合作目标捕获的变构型航天器系统包括主节点1、次节点2、机械接口3、电推4、绳索收放机构5和太阳翼6，每个主节点1和次节点2上均设有电推4、太阳翼6和机械接口3，每个主节点1和次节点2内部均设有一组绳索收放机构5，相邻的节点通过绳索和机械接口3连接，多余的绳索收缩在绳索收放机构5内，太阳翼6吸收太阳能并分别对各个节点进行充电； 变构型航天器系统为异构组合体，由一个主节点和n个次节点组成，其中n≥2； 所述变构型航天器系统的实施方法包括以下步骤： 1组合体飞行至非合作目标附近：利用主节点1和次节点2上的电推进行轨道机动，使得组合体接近非合作目标； 2组合体自旋展开为环带：抵达非合作目标位置后，各个节点之间的机械接口3断开，绳索收放机构5释放绳索，组合体在主节点1和次节点2上电推4的推进下展开成绳连接的编队环带； 3环带外包络目标：对非合作目标进行观测，获取其几何形状及运动状态，利用卡尔曼滤波方法对其运动进行预测，利用动态博弈方法和人工势场法规划期望包络构型，主节点1和次节点2在电推4的作用下跟踪该期望包络构型，并考虑变轨所消耗的燃料、安全性、随动运动状态的保持消耗因素，综合考虑不同阶段的所关注的重点约束，分别对重构燃料消耗函数、碰撞风险评估函数赋予权重系数，引入包含上述约束的构型竞争度概念为目标函数，计算目标函数极值得到多重约束条件下的局部或全局最优结果，在经过初步筛选后，利用自适应粗粒度并行遗传算法、鸽群算法、神经网络智能算法可对最优解在解空间中进行搜索，获取所需要的最优解，利用主节点1和次节点2上电推4产生的连续小推力将非合作目标包络在编队环带中，使绳索保持松弛状态； 4环带合围目标：当各个节点对非合作目标完成包络后，绳索收放机构5收紧绳索，实现随动状态及最终节点利用绳索收紧的合围状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。