罗基医疗保健公司柳石焕获国家专利权
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龙图腾网获悉罗基医疗保健公司申请的专利应用生物材料冷冻硬化方法的生物打印机及其冷冻硬化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985023.7，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权应用生物材料冷冻硬化方法的生物打印机及其冷冻硬化方法是由柳石焕设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用生物材料冷冻硬化方法的生物打印机及其冷冻硬化方法在说明书摘要公布了：一种应用生物材料冷冻硬化方法的生物打印机包括：多个分配器，配置为将打印腔室内的生物材料排出；打印板模块，设置在分配器下方，使得排出的生物材料放置在其上；冷却模块，其包括一个或多个珀尔帖元件和水箱，珀尔帖元件被配置为冷却打印板模块，水箱设置在珀尔帖元件的加热表面侧并具有形成在其中的冷却剂流动路径；冷却剂提供模块，配置为向冷却模块提供冷却剂；温度传感器，设置在冷却模块中以计算打印板模块的打印表面的温度；打印控制器，配置为控制分配器以打印输出物；和输出物硬化控制器，配置为在打印控制器完成输出物的打印后，接收温度传感器的检测值并控制冷却模块和冷却剂提供模块以冷冻硬化输出物。
本发明授权应用生物材料冷冻硬化方法的生物打印机及其冷冻硬化方法在权利要求书中公布了：1.一种应用生物材料冷冻硬化方法的生物打印机，所述生物打印机包括： 多个分配器，所述分配器被配置为将打印腔室内的生物材料排出； 打印板模块，所述打印板模块设置在所述分配器下方，使得排出的所述生物材料放置在其上； 冷却模块，所述冷却模块包括一个或多个珀尔帖元件和水箱，所述珀尔帖元件被配置为冷却所述打印板模块，所述水箱设置在所述珀尔帖元件的加热表面侧并具有形成在其中的冷却剂流动路径以循环冷却剂来消散由所述珀尔帖元件产生的热量； 冷却剂提供模块，所述冷却剂提供模块被配置为向所述冷却模块提供所述冷却剂； 温度传感器，所述温度传感器设置在所述冷却模块中，以计算所述打印板模块的打印表面的温度； 打印控制器，所述打印控制器被配置为控制所述分配器的操作以打印输出物；以及 输出物硬化控制器，所述输出物硬化控制器被配置为在所述打印控制器完成所述输出物的打印后，接收来自所述温度传感器的检测值，并控制所述冷却模块和所述冷却剂提供模块以冷冻硬化所述输出物。
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