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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于合作目标的红外相机阵列公共区域提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127589.0，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于合作目标的红外相机阵列公共区域提取方法及系统是由李立;胡钽;刘涛;李余隆设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于合作目标的红外相机阵列公共区域提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于合作目标的红外相机阵列的公共区域提取方法，进行合作目标的选取，包括设置合作目标采用红外源，且产生红外光的波段处于或覆盖红外相机阵列对应波段的重叠部分；进行合作目标的放置，包括将三个合作目标安装在同一平面，三个合作目标之间在相机阵列拍摄的图像中距离不相等，并确定三者之间间距比例；红外相机阵列同时对三个合作目标进行拍摄采样，转换为黑白图，去除干扰噪点，得到三个合作目标分别对应的白色区域，再求取连通域坐标均值得到三个点；通过三个合作目标之间距离不同的关系，获取图像中三个点的对应关系，进行仿射变换；对仿射变换处理后的图像按像素进行遍历，将图像重合部分截取出来作为最终公共区域结果。

本发明授权基于合作目标的红外相机阵列公共区域提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于合作目标的红外相机阵列的公共区域提取方法，其特征在于：进行以下处理， 合作目标的选取，包括设置合作目标采用红外源，且产生红外光的波段处于或覆盖红外相机阵列对应波段的重叠部分； 进行合作目标的放置，包括将三个合作目标安装在同一平面，三个合作目标之间在相机阵列拍摄的图像中距离不相等，并确定三者之间间距比例；进行合作目标的放置时，将三个红外源安装于同一平面上，排列成一个直角三角形； 红外相机阵列同时对三个合作目标进行拍摄采样，获取与红外相机阵列中相机数量相同的图像； 对采集的图像通过灰度二值化转换为黑白图，通过形态学腐蚀操作去除成像中形成的干扰噪点，以得到三个合作目标分别对应的白色区域，再通过连通域标记，求取连通域坐标均值得到三个点； 通过三个合作目标之间距离不同的关系，获取红外相机阵列拍摄的多张图像中三个点的对应关系，通过不同图像之间三点的对应关系进行仿射变换；其中，采集的图像中红外源亮度远大于环境，通过灰度阈值二值化将灰度图转换为黑白图；根据红外相机成像特点，将黑白图进行腐蚀膨胀处理以去除成像中形成的干扰噪点；根据红外源体积与形状特点，对黑白图连通域进行坐标值平均以获取三个合作目标的参考点坐标，通过三点之间距离大小关系来获取不同图像间三点之间对应关系； 对仿射变换处理后的图像按像素进行遍历，将图像重合部分截取出来作为最终公共区域结果。

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