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龙图腾网获悉浙江大学宁波 五位一体 校区教育发展中心申请的专利一种多模式手指摩擦实验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172321.9，技术领域涉及：G01N19/02；该发明授权一种多模式手指摩擦实验装置是由张晟;马棒棒;汪倩倩;王春鸽;张克科;张宁;李荣智设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式手指摩擦实验装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种多模式手指摩擦实验装置，包括手指夹持装置和压力传感器，所述手指夹持装置用于固定手指，所述压力传感器用于放置进行摩擦测试的样品，所述手指夹持装置移动连接在一根主动摩擦导轨上，所述压力传感器移动连接在一根被动摩擦导轨上，所述主动摩擦导轨与被动摩擦导轨相互平行且均沿着水平方向设置，所述主动摩擦导轨还移动连接在呈竖直设计的调节导轨上。本发明提供一种不仅能完成主动摩擦、主动静摩擦的实验测量数据，还能完成被动摩擦与被动静摩擦实验测量数据的一种多模式手指摩擦实验装置。

本发明授权一种多模式手指摩擦实验装置在权利要求书中公布了：1.一种多模式手指摩擦实验装置，其特征在于：包括手指夹持装置1和压力传感器2，所述手指夹持装置1用于固定手指，所述压力传感器2用于放置进行摩擦测试的样品9，所述手指夹持装置1移动连接在一根主动摩擦导轨3上，所述压力传感器2移动连接在一根被动摩擦导轨4上，所述主动摩擦导轨3与被动摩擦导轨4相互平行且均沿着水平方向设置，所述主动摩擦导轨3还移动连接在呈竖直设计的调节导轨5上；当所述手指夹持装置1固定、压力传感器2移动时，用于观察手指被动摩擦反应；当手指夹持装置1移动、压力传感器2固定时，用于观察手指主动摩擦反应；主动摩擦导轨3与被动摩擦导轨4之间的间距用于控制手指与样品9之间的按压力，所述手指夹持装置1包括两个夹指板1.3，两个所述夹指板1.3上设有用于防止手指缩回的夹指孔1.3.1，两个夹指板1.3呈平行设置，两个夹指孔1.3.1呈同轴设置，所述手指夹持装置1还包括连接板1.1与转动板1.2，所述连接板1.1移动连接在主动摩擦导轨3上，所述转动板1.2的一侧可调连接角度固定连接在连接板1.1上，所述转动板1.2的另一侧用于固定连接两个夹指板1.3，所述转动板1.2设于连接板1.1的一端，所述连接板1.1上还设有用于支撑手臂的支撑部1.5，所述支撑部1.5设于连接板1.1的底端，所述支撑部1.5沿着转动板1.2向连接板1.1的另一端方向设置，所述压力传感器2的上方设有托盘7，所述托盘7的上端面设有摄像孔7.1，所述摄像孔7.1内设有摄像头8。

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