买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江西理工大学申请的专利一种用于狭窄管道探索的软体装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211104280.1，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种用于狭窄管道探索的软体装置是由胡俊峰;韩伟涛;刘磊;岳金磊;周亮;胡轩铭;潘浩设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于狭窄管道探索的软体装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于狭窄管道探索的软体装置，包括：扭转组件包括：扭转件、扭转间隔盘、扭转底板、扭转顶板、弯曲线缆、扭转线缆、弯曲电机以及扭转电机；伸缩组件包括：驱动线缆、伸缩件、伸缩间隔盘、伸缩顶板、伸缩底板以及驱动电机；驱动线缆从伸缩底板处依次贯穿伸缩间隔盘、伸缩顶板与驱动电机连接；第一驱动组件包括：第一中心杆、第一双向伸缩杆以及第一纺锤形杆；第一双向伸缩杆套设于第一中心杆的外部；第二驱动组件设置于伸缩组件远离第一驱动组件的一侧；第二驱动组件包括：第二中心杆、第二双向伸缩杆以及第二纺锤形杆。本发明的软体装置结构简单紧凑，操作方便且在管道内适应性强。

本发明授权一种用于狭窄管道探索的软体装置在权利要求书中公布了：1.一种用于狭窄管道探索的软体装置，其特征在于，包括： 扭转组件1，所述扭转组件1包括：扭转件、扭转间隔盘11、扭转底板12、扭转顶板13、弯曲线缆14、扭转线缆15、弯曲电机16以及扭转电机17；所述扭转间隔盘11设有多个，且层叠平行排布于所述扭转底板12和扭转顶板13之间；所述扭转件固定于相邻两个扭转间隔盘11、扭转顶板13和扭转间隔盘11、扭转底板12和扭转间隔盘11之间；所述弯曲电机16和扭转电机17均固定于所述扭转底板12远离扭转件的一侧；所述弯曲线缆14从扭转顶板13处依次贯穿扭转间隔盘11、扭转底板12与弯曲电机16连接；所述扭转线缆15从扭转顶板13处依次贯穿扭转间隔盘11、扭转底板12与扭转电机17连接；所述扭转线缆15呈双螺旋状，绕设于所述扭转件的外侧；所述弯曲线缆14设有多根，且均匀分布于所述扭转件的外侧，且所述扭转线缆15位于所述扭转件和弯曲线缆14之间； 伸缩组件2，所述伸缩组件2包括：驱动线缆21、伸缩件、伸缩间隔盘22、伸缩顶板23、伸缩底板24以及驱动电机25；所述伸缩间隔盘22设有多个，且层叠平行排布于所述伸缩底板24和伸缩顶板23之间；所述伸缩件固定于相邻两个伸缩间隔盘22、伸缩顶板23和伸缩间隔盘22、伸缩底板24和伸缩间隔盘22之间；所述驱动电机25固定于所述伸缩顶板23远离扭转件的一侧；所述驱动线缆21从伸缩底板24处依次贯穿伸缩间隔盘22、伸缩顶板23与驱动电机25连接； 第一驱动组件3，所述第一驱动组件3设置于所述扭转组件1和伸缩组件2之间；所述第一驱动组件3包括：第一中心杆31、第一双向伸缩杆32以及第一纺锤形杆33；所述第一双向伸缩杆32套设于所述第一中心杆31的外部；所述第一纺锤形杆33设有多个，且均匀沿所述第一双向伸缩杆32的外圆周面排布，且所述第一纺锤形杆33的两端分别与所述第一双向伸缩杆32的两端固定；第一中心杆31的两端分别与所述扭转底板12、伸缩顶板23连接； 第二驱动组件4，所述第二驱动组件4设置于所述伸缩组件2远离所述第一驱动组件3的一侧；所述第二驱动组件4包括：第二中心杆41、第二双向伸缩杆42以及第二纺锤形杆43；所述第二双向伸缩杆42套设于所述第二中心杆41的外部；所述第二纺锤形杆43设有多个，且均匀沿所述第二双向伸缩杆42的外圆周面排布，且所述第二纺锤形杆43的两端分别与所述第二双向伸缩杆42的两端固定；第二中心杆41的端部与所述伸缩底板连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西理工大学，其通讯地址为：341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。