买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈尔滨工大航博科技有限公司申请的专利一种测量信号野值的检测及修复方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116127284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310077380.8，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种测量信号野值的检测及修复方法、装置及设备是由丁天悦;陈松林;王玘玥;刘刚;车立福设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量信号野值的检测及修复方法、装置及设备在说明书摘要公布了：一种测量信号野值的检测及修复方法、装置及设备，涉及机电系统计算机控制技术领域，检测方法解决的技术问题为“如何提供一种能够在机电伺服系统中准确判断测量信号野值的方法”，包括：采集当前测量信号和历史测量信号；获取所述机电伺服系统的极限参数；将所述历史测量信号以及当前测量信号输入至基于极限参数的野值判定函数，基于所述极限参数判定所述当前测量信号是否为野值。修复方法包括：若所述当前测量信号为野值，则基于所述当前拟合值和历史拟合值进行野值修复。检测方法基于极限参数的野值判定函数对野值进行检测，修复方法采用检测得到的野值结果并基于拟合值进行修复，有效减少了漏判率和误判率，从而达到了更好的修复效果。

本发明授权一种测量信号野值的检测及修复方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种测量信号野值的检测方法，应用于机电伺服系统，其特征在于，所述方法包括： S1、采集当前测量信号和历史测量信号； S2、获取所述机电伺服系统的极限参数； S3、将所述历史测量信号以及当前测量信号输入至基于极限参数的野值判定函数，基于所述极限参数判定所述当前测量信号是否为野值； 步骤S3包括： S31、计算上一个采样周期处的速度； S32、基于所述极限参数和上一个采样周期处的速度，计算速度阈值； S33、基于所述极限参数和速度阈值，对当前测量信号进行速度判断，以判定是否为野值，若判定为非野值，则执行步骤S34进行进一步判定，否则直接确认为野值； S34、基于所述极限参数和速度阈值，对当前测量信号进行位置判断，以判定是否为野值； 在步骤S33中，对当前测量信号进行速度判断时，对速度判断条件补充大小的裕度，其中，，表示时刻间隔，amax表示最大加速度； 步骤S34中，对当前测量信号进行位置判断时，对位置判断条件补充大小的裕度，其中，。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;哈尔滨工大航博科技有限公司，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。