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龙图腾网获悉深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种识别模组及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211635287.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种识别模组及清洁机器人是由付晨昆设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种识别模组及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种识别模组及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。识别模组包括壳体、电路板、第一透光件和平衡件。壳体具有容纳腔且设置有隔板，以形成连通的第一容纳槽和第二容纳槽；电路板设置于第一容纳槽内，电路板朝向第二容纳槽的一侧设有触发开关；第一透光件活动地安装于第二容纳槽内，第一透光件朝向第一容纳槽的一侧设有触发件和安装件，触发件穿设于隔板的第一限位孔与触发开关相抵接，安装件穿设于隔板的第二限位孔，且安装件的周向套设有弹性件，弹性件分别与第一透光件和第二限位孔的台阶面相抵接；平衡件与第一透光件转动卡接，且平衡件的两端分别与隔板摆动卡接。本申请提供的识别模组，有效提升了清洁机器人对障碍物的躲避效果。

本发明授权一种识别模组及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种识别模组，其特征在于，包括： 壳体，具有容纳腔且设置有隔板，所述隔板将所述容纳腔分隔形成相互连通的第一容纳槽和第二容纳槽； 电路板，设置于所述第一容纳槽内，所述电路板朝向所述第二容纳槽的一侧设有触发开关； 第一透光件，活动地安装于所述第二容纳槽内，所述第一透光件朝向所述第一容纳槽的一侧设有触发件和安装件，所述隔板开设有第一限位孔和第二限位孔，所述触发件穿设于所述第一限位孔与所述触发开关相抵接，所述安装件穿设于所述第二限位孔，且所述安装件的周向套设有弹性件，所述弹性件分别与所述第一透光件和所述第二限位孔的台阶面相抵接； 平衡件，所述平衡件与所述第一透光件转动卡接，且所述平衡件的两端分别与所述隔板摆动卡接； 所述平衡件包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部的端部与所述第一连接部的一端连接，所述第一连接部的另一端与所述隔板摆动卡接，所述第二连接部与所述第一透光件转动卡接； 所述隔板远离所述第一容纳槽的一侧设有第一卡扣，所述第一透光件朝向所述第一容纳槽的一侧设有第二卡扣，所述第一连接部的另一端通过所述第一卡扣与所述隔板摆动卡接，所述第二连接部通过所述第二卡扣与所述第一透光件转动卡接； 所述第一连接部的轴线与所述第二连接部的轴线相交。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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