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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于无人机的水质监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116087445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714527.1，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权一种基于无人机的水质监测装置是由梁明;陆胤昊;朱晓骏设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的水质监测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机主体、壳体，监测部件、固定杆、深度监测部件和采样筒，所述壳体可拆卸安装在无人机主体的底端，所述壳体内设有缠绕部件，所述缠绕部件上缠绕有拉绳，且拉绳的一端贯穿至壳体的外部，所述监测部件设置在壳体的外部，用于对水质进行监测；本发明的中，通过设置固定杆下降的深度后，通过采样筒的设置，能够在此深度内进行自动取样，然后携带在岸边后，通过将取样筒的水液倒入至检测盒内，能够及时当场检测出水液的质量，同时，还可以将取样筒内的水液进一步的携带至实验室，从而进行进一步的检测，所以本申请中，能够同时对水液进行取样和监测，使用功能较广。

本发明授权一种基于无人机的水质监测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机主体1，其特征在于：还包括壳体2，所述壳体2可拆卸安装在无人机主体1的底端，所述壳体2内设有缠绕部件，所述缠绕部件上缠绕有拉绳5，且拉绳5的一端贯穿至壳体2的外部；监测部件，所述监测部件设置在壳体2的外部，用于对水质进行监测；固定杆7，所述固定杆固定安装在拉绳5的底端；深度监测部件，所述深度监测部件设置在固定杆7的外部，用于对固定杆7下降的深度进行监测；采样筒6，所述采样筒6可拆卸安装在固定杆7的外部，用于对水液进行采样； 所述缠绕部件包括固定安装在壳体2内的电动机以及固定安装在电动机驱动轴上的缠绕盘，所述拉绳5缠绕设置在缠绕盘上； 所述监测部件包括监测单元25和第三控制器23，所述壳体2的外部固定安装有检测盒3，所述监测单元25设置在检测盒3内，所述第三控制器23固定安装在壳体2的外部，所述壳体2的外部还固定安装有显示屏，所述监测单元25用于对水液进行监测，所述显示屏和监测单元25均与第三控制器23电性耦接； 所述深度监测部件包括固定安装在固定杆7外部的防水盒13、固定安装在防水盒13内的第二控制器22、固定安装在防水盒13外部的触控面板14以及固定安装在固定杆7底端的水压传感器19，所述水压传感器19以及触控面板14均与第二控制器22电性耦接； 所述采样筒6的外部固定安装有安装架18，所述安装架18通过螺栓与固定杆7固定连接，所述安装架18的外部固定安装有固定壳24； 所述采样筒6的底端固定安装有电磁阀9，所述固定壳24内固定安装有第一控制器21，所述固定壳24的顶端固定安装有第二称重传感器17，所述固定块10的外部转动安装有连杆12，所述固定块10的外部还固定安装有防水电机11，所述防水电机11的驱动轴与连杆12固定连接，所述连杆12的一端固定安装有橡胶套15，所述橡胶套15内固定安装有第一称重传感器16，所述防水电机11与第二控制器22电性连接，所述第一称重传感器16与第二控制器22电性耦接，所述第二称重传感器17以及电磁阀9均与第一控制器21电性耦接。

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