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龙图腾网获悉深圳职业技术学院申请的专利一种新型潜伏顶升式搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310025638.X，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种新型潜伏顶升式搬运机器人是由朱勇;李志军;苏镇豪设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型潜伏顶升式搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型潜伏顶升式搬运机器人，其包括顶升机构、驱动组件和从动组件。在顶升机构中，采用凸轮顶升设计方案，相较于传统丝杆顶升或连杆顶升等结构设计方式，结构紧凑合理，对空间占用较小，在空间设计上具有更高的自由度，且顶升机构收缩后的高度较低，从而有利于降低搬运机器人的整体高度。在驱动组件中，采用伺服电机和减速器平行设计方案，相较于将伺服电机和减速器同轴设置也即二者直连，可显著降低对搬运机器人在水平方向上的空间占用，从而显著缩短搬运机器人的宽度。在从动组件中，采用摆臂式悬挂方案，相较于传统独立式等悬挂结构，可降低对搬运机器人在竖直方向上的空间占用，从而有利于降低搬运机器人的整体高度。

本发明授权一种新型潜伏顶升式搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型潜伏顶升式搬运机器人，包括底座2以及设置在所述底座2上的壳体1，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构包括： 顶升板3； 轴支座4、连接轴5和滚轮6，所述轴支座4固定安装在所述顶升板3的底部，所述连接轴5和所述轴支座4固定连接，所述滚轮6可转动地套设在所述连接轴5的外周侧； 驱动机构7和凸轮9，所述驱动机构7固定安装在所述底座2的顶部，所述凸轮9和所述驱动机构7的输出端固定连接，且所述凸轮9的外周侧和所述滚轮6的外周侧相抵接； 若干导向柱10和若干导向筒，所述导向柱10固定安装在所述顶升板3的底部，所述导向筒固定安装在所述底座2的顶部，所述导向柱10可升降地插设在所述导向筒中； 其中，所述驱动机构用于驱动所述凸轮9旋转运动，进而带动所述顶升板3相对于所述壳体1做升降运动； 所述导向筒包括直线轴承13、轴承支撑板11和轴承安装板12，所述轴承支撑板11固定安装在所述底座2的顶部，所述轴承安装板12固定安装在所述轴承支撑板11上，所述直线轴承13固定安装在所述轴承安装板12上，所述直线轴承13设有用于供所述导向柱10插设的导向孔，所述轴承安装板12和所述轴承支撑板11相互垂直设置； 所述驱动机构包括第一伺服电机14和第一减速器15，所述第一伺服电机14的输出端和所述第一减速器15的输入端固定连接，所述第一减速器15的输出端和所述凸轮9固定连接，所述第一减速器15通过减速器支架8固定安装在所述底座2的顶部。

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