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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种激光清洗设备及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599894.1，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种激光清洗设备及清洗方法是由李云开;王志敏;李保永;孙少波;韩翼龙设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光清洗设备及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光清洗设备及清洗方法。包括：第一对中凸块、第二对中凸块、对中滑块、手动摇把、导轨、水平定位板、转台、底座、控制机柜、激光清洗头和红外测距装置，水平定位板固定于底座上固定待清洗筒体工件；导轨固定于对中滑块上，第一对中凸块设置于导轨上，对中滑块设置于水平定位板上，第二对中凸块固定于对中滑块上，手动摇把与对中滑块连接控制对中滑块移动；转台与水平定位板和底座连接，以带动水平定位板转动；红外测距装置固定在激光清洗头上，测量激光清洗头与待清洗筒体工件的距离；控制机柜与激光清洗头和红外测距装置，根据红外测距装置测量的距离，控制激光清洗头清洗待清洗筒体工件。本发明可以提高激光清洗的表面质量。

本发明授权一种激光清洗设备及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种激光清洗方法，应用于激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备，包括：第一对中凸块、第二对中凸块、对中滑块、手动摇把、导轨、水平定位板、转台、底座、控制机柜、激光清洗头和红外测距装置，其中， 所述水平定位板固定于所述底座上，以固定待清洗筒体工件； 所述导轨固定于所述对中滑块上，所述第一对中凸块设置于所述导轨上，所述对中滑块设置于所述水平定位板上，所述第二对中凸块固定于所述对中滑块上，所述手动摇把与所述对中滑块连接控制所述对中滑块移动，以装夹所述待清洗筒体工件； 所述转台与所述水平定位板和所述底座连接，以带动所述水平定位板转动； 所述红外测距装置固定在所述激光清洗头上，以测量所述激光清洗头与所述待清洗筒体工件之间的距离； 所述控制机柜与所述激光清洗头和所述红外测距装置连接，以根据所述红外测距装置测量的距离，控制所述激光清洗头清洗所述待清洗筒体工件； 所述清洗方法包括： 调整第一对中凸块的高度，以使水平定位板的高度适配待清洗筒体工件的高度，并将所述待清洗筒体工件放置于所述水平定位板上； 调节激光清洗头的高度与所述待清洗筒体工件的待清洗区域的高度相同； 启动红外测距装置和控制机柜，并基于所述红外测距装置测量所述激光清洗头与所述待清洗区域的距离； 所述控制机柜在所述距离达到设定值时，控制所述激光清洗头执行清洗操作；激光清洗开始后，控制机柜同时开始计时，并将红外测距装置反馈的测距结果和时间一一对应；采用公式ΔL＝Ln-L0得出各个时刻激光清洗头与工件表面的实际距离和激光束焦距的差值，与激光束焦深h对比，若ΔL≤h，则证明该位置清洗到位，不需要二次清洗；若ΔLh，则记录此时的时间tn，以tn为起始，直到下一个ΔLh的时刻tn+1，tn～tn+1时刻激光扫描的区域即为不合格区域，需要进行二次清洗；记录整个清洗过程中ΔLh的时间段tn～tn+1，n＝1，3，5，…和tn，n＝1，3，5，…时刻激光清洗头与工件表面的实际距离和激光束焦距的差值ΔLn，n＝1，3，5，…； 在第一次清洗完成之后，基于所述激光清洗头发出的激光光束进行清洗检查；若整个清洗过程中ΔL≤h，则清洗合格； 在清洗检查结果指示清洗结果未达到设定结果时，转动转台，以控制激光清洗头对所述待清洗筒体进行二次清洗；二次清洗时，激光清洗头仅在tn～tn+1，n＝1，3，5，…时间段出光，其余时间不出光，同时对第一次清洗时记录的ΔLn，n＝1，3，5，…进行判断，若ΔLn0，则控制激光清洗头在tn时刻到达前，朝远离待清洗面的方向移动-ΔLn的距离，若ΔLn0，则控制激光清洗头在tn时刻到达前，朝靠近待清洗面的方向移动ΔLn的距离，重复以上步骤直至不合格区域全部清洗完。

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