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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种内嵌式永磁同步电机在线参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116054661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310215467.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种内嵌式永磁同步电机在线参数辨识方法是由杨欢;马铱林;袁浩;尹威;杨若岩设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内嵌式永磁同步电机在线参数辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机在线参数辨识方法。首先，提出一种考虑电机等效损耗电阻变化率的电机稳态模型；其次，提出一种基于直流电流信号注入的电机参数辨识方法，实现对电机等效损耗电阻基值、电阻变化率、直轴电感、交轴电感、永磁体磁链的在线辨识。该模型形式简单、便于计算。本发明适用于内嵌式永磁同步电机的参数辨识应用领域。

本发明授权一种内嵌式永磁同步电机在线参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种内嵌式永磁同步电机在线参数辨识方法，其特征在于，步骤如下： 首先，提出一种考虑电机等效损耗电阻变化率的电机稳态模型，具体为： 上述方程中，id0和iq0分别为直轴电流基值和交轴电流基值，Δid为直轴电流的变化量；当电机的直轴电流和交轴电流分别为id0+Δid和iq0时，电机的直轴端电压和交轴端电压分别定义为ud1和uq1；R0为电机等效损耗电阻基值；R'为电机等效损耗电阻变化率；Ld和Lq分别为电机的直轴电感和交轴电感；ψf为永磁体磁链；ω为电机角速度； 接着，基于所述考虑电机等效损耗电阻变化率的电机稳态模型，提出一种基于直流电流信号注入的电机参数辨识方法，实现对电机等效损耗电阻基值、电阻变化率、直轴电感、交轴电感、永磁体磁链的在线辨识，具体步骤如下： 1控制电机直交轴电流分别为id0和iq0，此时电机电压与电流满足方程： 上述方程中，当电机的直轴电流和交轴电流分别为id0和iq0时，电机的直轴端电压和交轴端电压分别定义为ud0和uq0； 2控制电机直交轴电流分别为id1＝id0+Δid和iq1＝iq0，此时电机电压与电流满足方程： 3控制电机直交轴电流分别为id2＝id0-Δid和iq2＝iq0，此时电机电压与电流满足方程： 4基于步骤1、2、3得到的三组直流稳态工况下的电压电流方程，计算得到电机等效损耗电阻基值R0、电阻变化率R'、直轴电感Ld、交轴电感Lq、永磁体磁链ψf：

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