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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种运动状态确定方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211527740.1，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种运动状态确定方法、系统、电子设备及存储介质是由刘宇奇;张朋;汪志强设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动状态确定方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动状态确定方法、系统、电子设备及存储介质，其中，运动状态确定方法，包括：获取至少三个目标图像帧；根据至少三个目标图像帧获取检测目标对应的位置信息，以确定检测目标在任意两个目标图像帧之间的相对位移；根据相对位移构建历史位移矩阵，并基于历史位移矩阵获取历史相对位移距离；基于历史相对位移距离获取各历史相对位移距离对应的运动方向以及两两运动方向对应的向量偏移角度，进而确定所述检测目标的运动状态。通过上述方案，可依据检测目标的相对位移构建历史位移矩阵，并基于历史位移矩阵中的历史相对位移、对应的运动方向以及两两运动方向对应的向量偏移角度，进而确定检测目标的运动状态。

本发明授权一种运动状态确定方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动状态确定方法，其特征在于，所述运动状态确定方法，包括： 获取至少三个目标图像帧； 根据所述至少三个目标图像帧获取检测目标对应的位置信息，以确定所述检测目标在任意两个目标图像帧之间的相对位移； 根据所述相对位移构建历史位移矩阵，并基于所述历史位移矩阵获取历史相对位移距离； 基于所述历史相对位移距离获取各所述历史相对位移距离对应的运动方向以及两两所述运动方向对应的向量偏移角度，进而确定所述检测目标的运动状态； 其中，获取所述相对位移对应的X轴距离参数、Y轴距离参数以及直线距离参数，以及所述X轴距离参数对应的X轴位移阈值、所述Y轴距离参数对应的Y轴位移阈值以及所述直线距离参数对应的直线位移阈值；在所述历史相对位移距离中的任一距离参数超过对应的位移阈值时，确定为目标历史相对位移距离；在所述目标历史相对位移距离的个数没有超过第一预设数量时，获取所述历史相对位移距离对应的运动方向，以及获取两两所述运动方向对应的向量偏移角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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