北京有竹居网络技术有限公司孙海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利用于三维扫描仪的安装装置和相关的三维扫描仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310233630.2，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权用于三维扫描仪的安装装置和相关的三维扫描仪是由孙海涛设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于三维扫描仪的安装装置和相关的三维扫描仪在说明书摘要公布了：本公开提供了用于三维扫描仪的安装装置。该安装装置包括：主安装支架，包括第一对齐结构以及适于布置激光雷达的雷达安装部，以使得激光雷达能够获取以雷达法线为中心的雷达视场内的点云数据；以及相机安装支架，呈环形结构，并且包括沿周向排布的多个定位部，以用于定位安装多个相机，并使得多个相机的多条相机法线相交于法线交点，其中相机安装支架包括第二对齐结构，第二对齐结构适于与第一对齐结构耦合，以使得激光雷达的雷达法线穿过法线交点。通过采用该安装装置，能够使保证多个相机以及激光雷达的安装精度的同时，还促进了三维扫描仪小型化。
本发明授权用于三维扫描仪的安装装置和相关的三维扫描仪在权利要求书中公布了：1.一种用于三维扫描仪的安装装置，包括： 主安装支架101，包括第一对齐结构以及适于布置激光雷达的雷达安装部1014，以使得所述激光雷达能够获取以雷达法线1011为中心的雷达视场内的点云数据； 相机安装支架102，呈环形结构，并且包括沿周向排布的多个定位部1021，以用于定位安装多个相机，并使得所述多个相机的多条相机法线1022相交于法线交点1023；以及 辅助安装支架103，适于安装用于驱动所述安装装置绕旋转轴线R转动的旋转机构， 其中所述相机安装支架102包括第二对齐结构，所述第二对齐结构适于与所述第一对齐结构耦合，以使得所述激光雷达的雷达法线1011穿过所述法线交点1023，并且所述辅助安装支架103被布置为使所述旋转轴线R穿过所述法线交点1023。
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