浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司刘益滔获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039758B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737423.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质是由刘益滔;李鹏飞;胡成帅;李晓萌;赵煜;邓宇帆设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质。在该方案中，整车控制器检测原地转向功能开启后，判断是否满足预设的原地转向激活条件，在满足原地转向激活条件之后，首先计算路面附着系数，根确定车辆的原地转向方向，然后根据油门踏板开度，路面附着系数查询控制时间表，得到后内侧驱动电机的控制响应时间。最后根据原地转向方向，目标横摆扭矩以及后内侧驱动电机的控制响应时间控制车辆进行原地转向，通过这种方式实现分布式驱动车辆的原地转向的稳定控制，使得车辆在稳定的状态下实现原地转向。
本发明授权分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种分布式驱动车辆的转向控制方法，其特征在于，包括： 在检测到原地转向功能开启后，根据车辆自身状态判断是否满足预设的原地转向激活条件； 若所述车辆的满足所述原地转向激活条件，则根据地面附着力和地面法向反作用力计算路面附着系数，所述路面附着系数用于控制车轮最佳目标滑移率； 根据方向盘的转角确定所述车辆的原地转向方向； 根据所述车辆的油门踏板开度，所述路面附着系数以及控制时间表，确定所述车辆的后内侧驱动电机的控制响应时间，所述控制时间表中包括根据实验确定的不同油门踏板开度和路面附着系数对应的控制时间； 根据所述原地转向方向，目标横摆扭矩以及所述车辆的后内侧驱动电机的控制响应时间控制所述车辆进行原地转向。
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