宁波吉利汽车研究开发有限公司于猛获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利异常检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620100.5，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权异常检测方法、装置、设备及存储介质是由于猛;朱晨旭;余舒;符茂磊;吴炳霖;佘锋;陈勇设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本异常检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种异常检测方法、装置、设备及存储介质，该异常检测方法应用于自动离合器，自动离合器与无刷直流电机的轴承之间进行接合动作和脱开动作。首先通过位置传感器获取无刷直流电机的第一转动角度，同时，通过霍尔传感器获取无刷直流电机的第二转动角度，然后根据第一转动角度和第二转动角度下发校验指令，进而响应校验指令，以根据第三转动角度对第四转动角度进行校验，检测出霍尔传感器是否存在异常。可以及时发现霍尔传感器是否存在异常，进而可以保证自动离合器进行的机械完整性验证工作的可靠性，避免动力总成出现损坏风险，保障车辆的安全驾驶。
本发明授权异常检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种异常检测方法，其特征在于，应用于自动离合器，所述自动离合器与无刷直流电机的轴承之间进行接合动作和脱开动作；所述方法，包括： 通过位置传感器获取所述自动离合器的移动距离，根据所述移动距离得到第一转动角度，通过霍尔传感器获取所述无刷直流电机的第二转动角度； 根据所述第一转动角度和第二转动角度下发校验指令； 响应所述校验指令根据第三转动角度对第四转动角度进行校验，以检测所述霍尔传感器是否存在异常； 其中，所述第三转动角度和所述第四转动角度分别为所述无刷直流电机出现堵转信号后所述位置传感器和所述霍尔传感器各自获取的所述无刷直流电机的转动角度； 所述响应所述校验指令根据第三转动角度对第四转动角度进行校验，以检测所述霍尔传感器是否存在异常，包括： 分别判断所述第三转动角度和所述第四转动角度是否发生变化； 若所述第三转动角度未发生变化但所述第四转动角度发生变化，或者所述第三转动角度和所述第四转动角度均发生变化，则确定所述霍尔传感器存在异常。
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