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龙图腾网获悉台州师同人信息技术有限公司申请的专利一种蠕动泵加料系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115970587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111206111.4，技术领域涉及：B01J4/00；该发明授权一种蠕动泵加料系统及其控制方法是由童华光;陈超;冯泳;曹辉辉;黄灵敏设计研发完成，并于2021-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蠕动泵加料系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蠕动泵加料系统及其控制方法，旨在提供一种自动化程度高，精准度高以及实用性强的蠕动泵加料系统的控制方法，其技术方案要点是通过根据物料设定值为标准，在配合蠕动泵的转速，若物料的设定值大于设定值‑5时，设定蠕动泵转速=150，进行快速投料；物料检测值小于设定值‑5时，设定蠕动泵转速=10，中速缓冲加料；物料检测值大于物料设定值‑1时，设定蠕动泵转速=5，滴加进料，这样的投料方式，投料精度较高，而且采用蠕动泵的方式可以降低物料的添加量，实用性强，适合实验室的自动化投料反应，结构简单，本发明适用于加料系统技术领域。

本发明授权一种蠕动泵加料系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种蠕动泵加料系统的控制方法，包括传输层、与传输层通讯连接的线下操作平台，线下操作平台与线下实验室通讯连接，线下操作平台包括试剂瓶、反应瓶、蠕动泵、多相阀A以及多相阀B，蠕动泵加料系统包括若干天平、设置于各天平上的试剂瓶、多相阀A、依次连接试剂瓶出液端和多相阀各相输入端的连接管A、与多相阀A的输出端连接的多相阀B、设置于多相阀A输出端和多相阀B输入端的蠕动泵以及与多相阀B的各相连接的各反应瓶，各所述天平上均设有第一检测器以及计时器，多相阀A、B上均设有第二检测器，其特征在于，包括如下步骤，S1、传输层下发数据，线下操作平台接受指令，并下发至线下实验室； S2、线下实验室的控制系统对各检测单元进行遍历检测是否需要投料，并将需要投料的检测单元的投料申请点置1； S3、遍历结束后，再遍历各检测单元的投料申请点，依次对各检测单元开始检测，检测到申请将进入投料流程，流程结束后将检测下一检测单元； S4、判断是否同时满足进料添加量是否＞0以及各多相阀检测单元设定通道＞0； S5、若是，则将各所需多相阀检测单元通讯点和所需天平通讯点置为1，并进行进料流程；若否，则返回S3继续遍历各检测单元的投料申请点； S6、进料流程开始，判断天平是否处于稳定状态，若是，则进入下一步骤，若否，则等待天平进入稳定状态； S7、天平处于稳定状态，判断所需多相阀所处的当前通道与设定通道是否一致，若是，则进入下一步骤，若否则下发指令至该多相阀切换通道至设定通道； S8、蠕动泵开启，设定蠕动泵转速，开始投料，蠕动泵具有多种加料速度，并对已投量进行实时的监测，通过投入量对蠕动泵的转速进行调节； S9、设定容许误差值K，判断设定量-当前已投料量≤当前容许误差，若是，则判断天平是否处于稳定状态；若否，则返回步骤S2； S10、判断天平是否处于稳定状态，若是，则开启计时器并进行计时，计时时间为5S；若否，则将计时器清零，等待天平进入稳定状态； S11、计时器计时5S后，天平处于稳定，则完成所需部分的投料，并将设备检测单元完成点置为1； S12、判断检测物料申请单元是否遍历结束，若是，则返回步骤S2重新检测是否有单元需要投料；若否，则返回S3继续遍历所有申请点。

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