腾讯科技(深圳)有限公司周诚获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利机器人控制方法、机器人控制系统及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111177480.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、机器人控制系统及机器人是由周诚;石磊;郑宇设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、机器人控制系统及机器人在说明书摘要公布了：公开了一种机器人运动控制方法、机器人控制系统及机器人，所述机器人包括机械手，且所述方法包括：控制所述机械手与目标物体碰撞；确定所述目标物体的碰撞后运动类型，所述目标物体的碰撞后运动类型包括：脱离运动类型及未脱离运动类型；基于所述目标物体的碰撞后运动类型，控制所述机械手抓取所述目标物体。
本发明授权机器人控制方法、机器人控制系统及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动控制方法，所述机器人包括机械手，且所述方法包括： 控制所述机械手与目标物体碰撞； 确定所述目标物体的碰撞后运动类型，所述目标物体的碰撞后运动类型包括：脱离运动类型及未脱离运动类型； 基于所述目标物体的碰撞后运动类型，控制所述机械手接取目标物体，以使得所述目标物体位于所述机械手上且所述机械手与所述目标物体的姿态一致；并且控制所述机械手执行握合操作，以抓取所述目标物体。
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