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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;国家电网有限公司申请的专利架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115954799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310010655.6，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人是由许少利;冷冬;徐滨;郑存强;秦四娟;李鲲;李铭;高会民;蔡云赵;杨军;王立军;吴海涛;徐之皓;赵爽;李蕾;齐云鹤;刘林林;张孟琛;冯伟;朱帅;侯世昌;叶鞠;孟菁;郝亮;刘照拯;李春超设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人，包括：基座；设于基座上的行走装置，可沿架空线路进行行走；设于基座上的间隔棒存放机构，用于放置待安装的间隔棒和或拆卸下来的间隔棒；以位置可调节的方式安装在基座上的间隔棒夹持机构，用于夹持待安装的间隔棒和或拆卸下来的间隔棒；滑设在间隔棒夹持机构上的间隔棒安拆机构，用于控制间隔棒上的箍板进行打开或闭合；设于基座上的部件装卸机构，用于安装或拆卸对应的间隔棒的箍板上的销轴及开口销。本发明可实现在高空中自动安装或更换阻尼间隔棒，避免了人工高空作业，降低作业风险，既能保证作业安全又具有较高的作业效率。

本发明授权架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人在权利要求书中公布了：1.一种架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人，其特征在于，包括： 基座； 设于所述基座上的行走装置，所述行走装置可沿架空线路进行行走； 设于所述基座上的间隔棒存放机构，用于放置待安装的间隔棒和或拆卸下来的间隔棒； 以位置可调节的方式安装在所述基座上并靠近所述间隔棒存放机构设置的间隔棒夹持机构，用于夹持待安装的间隔棒和或拆卸下来的间隔棒； 滑设在所述间隔棒夹持机构上的间隔棒安拆机构，通过滑动调节可靠近所述间隔棒夹持机构上夹持的间隔棒并用于控制间隔棒上的箍板进行打开或闭合；以及 设于所述基座上的部件装卸机构，在所述行走装置设于架空线路上时，所述部件装卸机构靠近架空线路设置，所述部件装卸机构用于安装或拆卸对应的间隔棒的箍板上的销轴及开口销； 所述部件装卸机构包括可移动调节的安装在所述基座上的安装架、可转动调节的安装在所述安装架上的开口销调向组件、可移动调节的安装在所述安装架上的开口销取出组件、设于所述安装架上的开口销存放结构、设于所述安装架上的销轴存放结构以及位置可调节的安装在所述安装架上的销轴取出组件； 所述开口销调向组件的端部设有与销轴相对应的夹固件，通过所述夹固件夹紧对应的销轴进而再配合转动调节以实现调节销轴上的销孔的方向； 所述开口销取出组件用于安装或拆卸对应的开口销； 所述销轴取出组件用于安装或拆卸对应的销轴。

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