买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利防碰撞控制系统及其控制方法、处理器及高空作业平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211740590.2，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权防碰撞控制系统及其控制方法、处理器及高空作业平台是由侯力玮;马昌训;喻畅设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本防碰撞控制系统及其控制方法、处理器及高空作业平台在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于高空作业平台的防碰撞控制方法、处理器、防碰撞控制系统、高空作业平台以及机器可读存储介质。控制方法包括：获取雷达传感器检测到的障碍物信息；获取视觉传感器采集的监测区域的图像；根据图像识别工作平台内部作业人员是否进行作业；在识别出作业人员在进行作业的情况下，确定障碍物信息中是否包含作业人员作业导致的非障碍物信息；在确定障碍物信息中包含非障碍物信息的情况下，去除非障碍物信息；根据障碍物信息中去除非障碍物信息后的真实障碍物信息执行防碰撞策略。通过采用视觉传感器获取工作平台内的作业人员工作情况，并识别作业过程中可能产生雷达传感器误报的信息，可避免出现防碰撞控制系统误报警情况。

本发明授权防碰撞控制系统及其控制方法、处理器及高空作业平台在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞控制方法，其特征在于，应用于高空作业平台，所述高空作业平台包括工作平台和防碰撞控制系统，所述防碰撞控制系统包括用于采集监测区域的图像的视觉传感器和用于检测障碍物的雷达传感器，所述控制方法包括： 获取所述雷达传感器检测到的障碍物的障碍物信息； 获取所述视觉传感器采集的监测区域的图像，所述监测区域包含作业人员在所述工作平台上进行作业时的活动区域； 根据所述图像识别所述工作平台内部的所述作业人员是否进行作业； 在识别出所述作业人员在进行作业的情况下，确定所述障碍物信息中是否包含作业人员作业导致的非障碍物信息； 在确定所述障碍物信息中包含所述非障碍物信息的情况下，去除所述非障碍物信息； 根据所述障碍物信息中去除所述非障碍物信息后的真实障碍物信息执行防碰撞策略； 其中，所述根据所述图像识别所述作业人员是否进行作业包括： 将所述图像输入至目标检测模型； 所述目标检测模型输出识别结果，所述识别结果包括检测到的所述作业人员的手或者作业工具类别，以及所述手或者作业工具的包围盒相对于所述工作平台的位置关系； 根据所述识别结果识别所述作业人员是否进行作业； 所述在识别出所述作业人员在进行作业的情况下，确定所述障碍物信息中是否包含作业人员作业导致的非障碍物信息，包括： 根据所述障碍物信息确定检测到的障碍物的障碍物位置； 确定所述障碍物位置中是否存在匹配所述位置关系的障碍物位置； 在确定存在匹配所述位置关系的障碍物位置的情况下，确定所述障碍物信息中包含所述非障碍物信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。