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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211402521.0，技术领域涉及：G01B7/004；该发明授权一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法是由乔旭;杨峰设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法，该方法对地质雷达数据进行一维滤波，然后再通过信号极大值约束得到水平边界角和俯仰边界角，最后通过三维空间坐标转换得到地下目标体的三维边界坐标和中心坐标。本申请提出的一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法，能够准确获取地下目标体的三维边界坐标及中心坐标，有利于三维空间的目标体成像和解释。

本发明授权一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法，该方法以三维超前探测地质雷达数据为基础，依据地质雷达探测区域在三维空间的球体分布特征，估计对应地下目标体的空间坐标，具体步骤如下： 步骤A1：对地质雷达数据Dαi,βj,k，其中j＝0,1,...,N-1；k＝1,2,...,H，αi为水平角，βj为俯仰角，k为采样点序号，H为采样点总数，首先进行一维滤波，对于某一水平角αi和俯仰角βj下的一维雷达数据Dαi,βj,k，经过滤波函数F滤波后得到 Dfαi,βj,k＝FDαi,βj,k 其中，Dαi,βj,k经过滤波后的数据为Dfαi,βj,k； 步骤A2：对于滤波后的雷达数据Dfαi,βj,k，不妨令采样点序号k＝1，信号极大值为maxDfαi,βj,1，求解 其中，λ为常数，得到对应的i＝U1,j＝E1，其中U1∈{0,1,...,N-1},E1∈{0,1,...,N-1}，水平边界角为和俯仰边界角为依次求出不同采样点序号下的水平边界角和俯仰边界角，得到步骤A3：对于通过三维空间坐标转换，其三维坐标可以表示为其中，v为地下介质中的电磁波平均波速，Δt为单位采样点对应的探测时窗； 步骤A4：依次求出的三维坐标，将这H个三维坐标连接起来，得到地下目标体的三维边界坐标； 步骤A5：三维边界坐标的均值为地下目标体的中心坐标。

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