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龙图腾网获悉北京地平线机器人技术研发有限公司申请的专利语音信号的提取方法、装置、可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115910037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211179551.X，技术领域涉及：G10L15/02；该发明授权语音信号的提取方法、装置、可读存储介质及电子设备是由宫一尘;李文鹏设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本语音信号的提取方法、装置、可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种语音信号的提取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取在目标区域内采集的单通道混合音频信号和图像序列单通道混合音频信号；基于图像序列，确定目标区域内的目标用户；基于图像序列，确定目标用户的唇部区域图像序列；基于唇部区域图像序列，确定唇部状态特征数据；基于单通道混合音频信号，确定音频特征数据；对唇部状态特征数据和音频特征数据进行融合，得到融合特征数据；基于融合特征数据，从单通道混合音频信号中提取目标用户的语音信号。本公开实施例可以有效提高提取目标用户的语音信号的准确性，降低了语音分离的延迟时间，提高了该方法的可扩展性。

本发明授权语音信号的提取方法、装置、可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种单通道混合音频信号语音信号的提取方法，包括： 获取在目标区域内采集的单通道混合音频信号和图像序列； 基于所述图像序列，确定所述目标区域内的目标用户； 基于所述图像序列，确定所述目标用户的唇部区域图像序列； 基于所述唇部区域图像序列，确定唇部状态特征数据； 基于所述单通道混合音频信号，确定音频特征数据； 对所述唇部状态特征数据和所述音频特征数据进行融合，得到融合特征数据； 基于所述融合特征数据，从所述单通道混合音频信号中提取所述目标用户的语音信号； 其中，所述对所述唇部状态特征数据和所述音频特征数据进行融合，得到融合特征数据，包括： 将所述音频特征数据和所述唇部状态特征数据合并，得到合并特征数据； 对所述音频特征数据和所述合并特征数据进行融合，生成第一融合特征数据； 对所述唇部状态特征数据和所述合并特征数据进行融合，生成第二融合特征数据； 将所述第一融合特征数据和所述第二融合特征数据合并为所述融合特征数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京地平线机器人技术研发有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼5层4单元506；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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