北京空间机电研究所;湖北工业大学周楠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京空间机电研究所;湖北工业大学申请的专利一种双星协同观测的空中运动目标实时定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201760.X，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种双星协同观测的空中运动目标实时定位方法是由周楠;曹金山;李春梅;曹东晶;曹世翔;杨天远;王洁设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双星协同观测的空中运动目标实时定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双星协同观测的空中运动目标实时定位方法，步骤为：1、利用目标检测与跟踪算法，分别从两颗光学遥感卫星当前时刻同时拍摄的空中运动目标序列图像中检测出目标的质点坐标；2、根据光学遥感卫星成像机理和空中目标运动特性，构建空中运动目标运动轨迹融合模型；3、采用运动轨迹滑动求解方法：利用空中运动目标在两颗卫星序列图像上的质点坐标，构建标准误差方程迭代求解空中目标运动轨迹参数；4、根据运动轨迹参数，求解空中运动目标在当前时刻的空间位置与速度。本发明可以从模型本身消除双星时间同步误差对空中运动目标定位精度的影响，实现双星协同观测的空中运动目标高精度实时定位。
本发明授权一种双星协同观测的空中运动目标实时定位方法在权利要求书中公布了：1.一种双星协同观测的空中运动目标实时定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 一、利用目标检测与跟踪算法，分别从第一、第二遥感卫星当前时刻拍摄的空中运动目标序列图像中检测出目标在图像坐标系下的质点坐标； 二、根据光学遥感卫星成像机理和空中目标运动位置、速度和加速度信息，在第一、第二遥感卫星上分别构建空中运动目标运动轨迹融合模型； 三、采取运动轨迹滑动求解方法：针对当前时刻第一遥感卫星图像上检测出的空中目标质点坐标，利用第一遥感卫星之前时刻的连续N帧和第二遥感卫星之前时刻的连续M帧图像上的空中目标质点坐标，构建标准误差方程，迭代求解当前时刻的空中目标运动轨迹融合模型参数，M1，N1； 四、将步骤三所得的空中目标运动轨迹融合模型参数代入位置方程，求解空中运动目标在当前时刻的空间位置X，Y，Z，代入速度方程求解空中运动目标在当前时刻的速度VX，VY，VZ。
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