北京金风科创风电设备有限公司马磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京金风科创风电设备有限公司申请的专利风力发电机组的变桨控制方法及变桨控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111134177.7，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权风力发电机组的变桨控制方法及变桨控制器是由马磊;卢勇;王大为设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本风力发电机组的变桨控制方法及变桨控制器在说明书摘要公布了：公开了一种风力发电机组的变桨控制方法及变桨控制器。所述变桨控制方法包括：响应于风力发电机组处于变桨状态，确定当前控制时刻的变桨方向与前一控制时刻的变桨方向是否一致；响应于当前控制时刻的变桨方向与前一控制时刻的变桨方向一致，基于当前控制时刻的给定变桨速度、上一控制时刻的给定变桨速度和预设修正系数，修正当前控制时刻的给定变桨速度；基于修正后的给定变桨速度控制变桨电机进行变桨操作。
本发明授权风力发电机组的变桨控制方法及变桨控制器在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法包括： 响应于风力发电机组处于变桨状态，确定当前控制时刻的变桨方向与前一控制时刻的变桨方向是否一致； 响应于当前控制时刻的变桨方向与前一控制时刻的变桨方向一致，基于当前控制时刻的给定变桨速度、上一控制时刻的给定变桨速度和预设修正系数，修正当前控制时刻的给定变桨速度； 基于修正后的给定变桨速度控制变桨电机进行变桨操作； 其中，基于当前控制时刻的给定变桨速度、上一控制时刻的给定变桨速度和预设修正系数修正当前控制时刻的给定变桨速度的步骤包括： 计算当前控制时刻的给定变桨速度与上一控制时刻的给定变桨速度之间的差值； 确定所述差值是否小于预设阈值； 响应于所述差值小于预设阈值，基于当前控制时刻的给定变桨速度、所述差值和预设修正系数修正当前控制时刻的给定变桨速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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